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公开(公告)号:CN111857174A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010579288.8
申请日:2020-06-23
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法,该检校方法包括以下步骤:步骤一、检校场地的选取:步骤二、检校航线的规划;步骤三、检校数据的飞行;步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题,以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法,将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合,从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径,并自动执行巡检计划。
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公开(公告)号:CN110416961A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910730519.8
申请日:2019-08-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G9/06
摘要: 本发明公开了一种万向轮式旋转可调电缆夹具,包括夹紧机构和旋转机构;旋转机构安装在支架上,夹紧机构安装在旋转机构上,通过旋转机构实现夹紧机构3600旋转可调,通过夹紧机构实现对电缆进行固定;夹紧机构包括弧形底座、弧形上盖和连接机构;弧形底座和弧形上盖通过连接机构进行连接,通过调整连接机构将位于弧形底座和弧形上盖之间的电缆进行紧固。本发明采用万向轮式固定结构,只需要一个支架固定孔,可实现电缆夹具3600旋转可调,在电缆施工时将夹具调整至合适角度后对电缆进行固定。而在电缆运行时,电缆因热胀冷缩而产生的热机械力分散到电缆夹具上时,允许电缆夹具出现一定的旋转但不发生移位,使得热机械力得到释放,从而避免电缆受到损伤。
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公开(公告)号:CN110440105A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910836920.X
申请日:2019-09-05
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备,包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架;所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面,实现相机防水功能;所述光感强光灯安装在全景VR相机上,能够自动感应亮度变化实现通断;所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上,所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处,既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集,也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集,且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势,更利于运维人员使用和体验,提升运维效率。
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公开(公告)号:CN110350463A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910730517.9
申请日:2019-08-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种适应于高落差电缆线路的可调电缆支架,包括多组高度不等的门架,该多组高度不等的门架相间隔的固定在地面上;门架包括两个底座、两个立柱以及若干个横撑;两个底座相对应的固定在地面上,每一个立柱固定在一个底座上,使得两个立柱相平行的伫立在地面上;若干个横撑相间隔的连接在两个立柱之间,在横撑上设有若干个夹具,通过夹具用以将电缆固定,通过前后门架上的夹具实现电缆不同高度落差的固定。本发明能够在高落差环境下灵活组合,根据现场高落差环境确定安装高度、位置、间距,在重力的作用下自动调整角度,实现不同高度落差的固定,使得电缆既不能随便移位,又有一定的热胀冷缩的余地,满足热机械应力的释放。
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公开(公告)号:CN117389289A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311205056.6
申请日:2023-09-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人: 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法,包括如下:设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点;构建无人机的三维路径规划模型;采集无人机的航行区域数据图;设置无人机路径规划线路为最优任务线路,生成最优路线规划方案;无人机的路径规划调节方法包括如下:步骤1,设置无人机的飞行有效范围为标准域,标准域划分为不同的检测域;步骤2,分别构建平衡函数和行为抑制函数;步骤3,基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控,进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子,在无人机实际目标锚点位置确认过程,降低单一的检测点特征集中可能性,提升锚点预测精度。
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公开(公告)号:CN113010719A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110352028.1
申请日:2021-03-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要: 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统,该方法可以包括:无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时,向无人机的相机发送编码;相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片,并将编码写入照片的属性,作为标识照片;相机将标识照片发送至控制中心;控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储;其中,编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下,也能够实现自动化标识、分类存储照片,从而减少人工操作的工作量,提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号:CN114400281B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210041977.2
申请日:2022-01-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号: H10N30/093 , B81B7/02 , H10N30/853 , H10N30/076
摘要: 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法,包括如下步骤:制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离,与传统电气隔离器件相比,突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输,同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号:CN114400281A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210041977.2
申请日:2022-01-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号: H01L41/39 , B81B7/02 , H01L41/187 , H01L41/316
摘要: 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法,包括如下步骤:制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离,与传统电气隔离器件相比,突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输,同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号:CN112948946A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110349678.0
申请日:2021-03-31
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值;根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型,所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型,所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数;根据所述相对结构参数的参数值,基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系,计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值;根据所述相对轮廓空间参数值,针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案,通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值,对待处理杆塔进行设定操作处理,实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号:CN114918949B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210696937.1
申请日:2022-06-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要: 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人,包括机器人体,机器人体的顶部固定安装有电动转盘,电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱,电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头,电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆,支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板,光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑,增加其的待机时间,并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒,增加了使用寿命,整体方案使用效果好,稳定性强,适用于电力巡检的恶劣环境。
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