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公开(公告)号：CN111965476B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010587147.0
申请日：2020-06-24
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/165 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种基于图卷积神经网络的低电压诊断方法，基于配电网构建拓扑连接图、节点物理信息；根据图模型计算图的拉普拉斯矩阵；并对拉普拉斯矩阵进行谱分解；利用图模型上的傅里叶变换进行图的卷积操作；输入X通过Lc图卷积层和Lf全连通层，通过soft max激活函数，利用卷积核和全连接网络计算最终输出的y；基于训练结果进行模型优化。与现有技术相比，本发明在空间维度上应用图卷积神经网络对图状态进行推理预测，完成低电压节点诊断，有效地提高了低电压实时诊断的有效性与实时性，提高了电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111965476A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010587147.0
申请日：2020-06-24
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/165 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种基于图卷积神经网络的低电压诊断方法，基于配电网构建拓扑连接图、节点物理信息；根据图模型计算图的拉普拉斯矩阵；并对拉普拉斯矩阵进行谱分解；利用图模型上的傅里叶变换进行图的卷积操作；输入X通过Lc图卷积层和Lf全连通层，通过soft max激活函数，利用卷积核和全连接网络计算最终输出的y；基于训练结果进行模型优化。与现有技术相比，本发明在空间维度上应用图卷积神经网络对图状态进行推理预测，完成低电压节点诊断，有效地提高了低电压实时诊断的有效性与实时性，提高了电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115954884B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310241951.7
申请日：2023-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的配电网潮流计算方法及系统，涉及配电网潮流计算技术领域，包括：将安装于配电网各个节点上的智能量测终端进行组网，建立智能量测终端分别与其上游和下游的其他智能量测终端的通信连接；对各个智能量测终端进行初始化；重复执行如下计算，直到各条馈线段末端电压的幅值和相角收敛：从配电网下游到上游，智能量测终端依次计算流过各条馈线段首端的功率，从配电网上游到下游，智能量测终端依次计算各条馈线段的末端电压；各条馈线段末端电压的幅值和相角收敛之后，各个智能量测终端将最后一次的计算结果发送至配电网主站。该方法能够有效减小配电网主站的运行压力。
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公开(公告)号：CN115954884A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310241951.7
申请日：2023-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的配电网潮流计算方法及系统，涉及配电网潮流计算技术领域，包括：将安装于配电网各个节点上的智能量测终端进行组网，建立智能量测终端分别与其上游和下游的其他智能量测终端的通信连接；对各个智能量测终端进行初始化；重复执行如下计算，直到各条馈线段末端电压的幅值和相角收敛：从配电网下游到上游，智能量测终端依次计算流过各条馈线段首端的功率，从配电网上游到下游，智能量测终端依次计算各条馈线段的末端电压；各条馈线段末端电压的幅值和相角收敛之后，各个智能量测终端将最后一次的计算结果发送至配电网主站。该方法能够有效减小配电网主站的运行压力。
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公开(公告)号：CN113485441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN113642486A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110949424.2
申请日：2021-08-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种具有机载前端识别模型的无人机配网巡检方法，在传统卷积神经网络的基础上，以反向传播算法为基础迭代更新网络参数，引入一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法CVR‑RCNN，在CVR‑RCNN网络分类环节处设计双视图关系模块，使双角度图像信息得到充分融合和优势互补，用于自动判别无人机巡检时的目标图像，智能化分析输电线路常见缺陷，充分提高巡检的准确性和鲁棒性，同时将卷积网络中的浮点运算进行定点化近似，然后通过快速机器学习算法对输入图像做自适应选择，降低无人机前端平台中计算成本、提高电力缺陷检测算法的运行速度，节约能源消耗，延长无人机巡检作业航程，以实现复杂环境下电力设施巡检的全程自动化，保障配网安全输电。
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公开(公告)号：CN113534832B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN114971272A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210564916.4
申请日：2022-05-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种中压配电网网格化规划评价方法及系统，方法包括：采集中压配电网网格区域的网架结构化数据、供电质量数据、自动化运行数据、清洁能源数据以及运营数据；根据所述网架结构化数据、供电质量数据、自动化运行数据、清洁能源数据以及运营数据，建立指标评价体系；采用不同的赋权方法确定所述指标评价体系中各个指标的权重；对不同赋权方法获得的指标的权重进行修正，得到最优权重；基于各个指标的最优权重，对中压配电网网格化方案进行评价；该方法采用多种不同的赋权方法计算评价体系中的指标权重，再对得到的多种指标权重方案进行修正得到最优权重，方案评价准确性好。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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