基于鲁棒碳交易的园区级综合能源系统运行方法及系统

    公开(公告)号:CN116995747B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311264061.4

    申请日:2023-09-28

    摘要: 基于鲁棒碳交易的园区级综合能源系统运行方法及系统,基于两阶段自适应鲁棒方法,以确定出力机组的启停状态决策变量作为第一阶段事前决策变量,以除第一阶段事前决策变量外的所有机组出力决策变量作为第二阶段自适应补偿变量,基于第一阶段事前决策变量获得第一阶段机组启停成本,基于第一阶段事前决策变量和第二阶段自适应补偿变量获得第二阶段自适应补偿成本;按照两阶段三层模型结构,利用第一阶段机组启停成本和第二阶段自适应补偿成本构成运行优化模型,运行优化模型的解为系统运行方案。本发明综合考虑不确定因素、运行成本与碳交易成本下的高效低碳鲁棒调度,提升系统运行经济性与鲁棒性,实现系统碳减排。

    一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN116911330A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310663224.X

    申请日:2023-06-06

    IPC分类号: G06K7/14 G01C21/20 G01C22/00

    摘要: 一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统,包括步骤1,加载已有条形码数据,并判断是否收到行走指令,如果是则执行步骤2,反之结束本次导航;步骤2,根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度,计算机器人行走的实时预测里程;步骤3,通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像,获得机器人在轨道的标准里程,对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正,融合计算得到最优机器人行走里程;步骤4,根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值,结合给定的行走目标里程数值,计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度,调整机器人的行走速度,实现导航。本发明解决了增量式编码器计算里程计的累计误差和视觉传感器的高算力占用问题。