一种可以挂在车辆箱板上的输电线路收线装置

    公开(公告)号:CN103601040A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310509963.X

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 一种可以挂在车辆箱板上的输电线路收线装置,涉及一种收线装置,板体(2)的一侧上端设有弯钩(1),在板体(2)的另一侧中部固定连接轴承的外圈,轴(5)的一端固定在轴承的内圈上,线轮(3)的轮杆(11)套在轴(5)上,轴(5)的另一端设有防止线轮(3)脱离的锁紧螺母(4),在线轮(3)的轮杆(11)上设有盲孔(10),轮杆(11)上设置的螺孔(9)连通所述盲孔(10)的中部,螺孔(9)内设有螺丝(8);在线轮(3)的外壁靠近外缘处设有摇臂(7);本发明通过设置可以挂在车辆箱板上的弯钩和轮杆上设置的盲孔,不仅方便了本发明的操作,而且使得收线较为方便;本发明防范了输电线路的相互缠绕。

    一种智能巡检机器人用清障装置

    公开(公告)号:CN113894767A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111410227.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 一种智能巡检机器人用清障装置,包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元;巡检机器人本体:顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构;旋转座:通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接,所述旋转座上安装有表面异物清障单元;转向驱动机构:安装在第一调节机构的端部,所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部;杂物清障单元:安装在第二调节机构的端部,该智能巡检机器人用清障装置,具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力,同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理,如杂草,其清理方便,便于巡检工作的顺利进行,从而提高了巡检的效率,便于满足使用需求。

    基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备

    公开(公告)号:CN115409158A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211052755.7

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备,本申请通过模拟人脑的分层组织机理,提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型,该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中,当其处于稀疏奖励的环境中时,上层模块根据智能体与环境的交互情况,为底层模块设定子目标,同时,上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外,预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度,在底层模块中,设计了一个降维网络来编码和映射状态信息,因此,该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。

    一种基于人工智能的设备状态预警装置及其预警方法

    公开(公告)号:CN113741306A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111075234.9

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 一种基于人工智能的设备状态预警装置,包括机体和冷却风机;机体:前侧分别安装有显示屏、声光报警器和触摸显示屏,显示屏和声光报警器呈平行阵列设置,且显示屏与声光报警器之间一一对应,所述机体的顶部分别安装有网络交换机和5G基站,所述机体的内侧从上到下依次设有冷却室、散热室和电子冷却液储放室,冷却室的内侧安装有服务器,所述冷却室通过换热管与电子冷却液储放室内部连通,该基于人工智能的设备状态预警装置及其预警方法,减少了运维人员的工作量,可延长设备检修周期,降低了检修成本,提高设备寿命,可减少误操作,提高整个变电站工作效率和安全性可靠性,大幅缩短了断电时间,从而减少变电站供电中断而造成的损失成本。

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