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公开(公告)号：CN115164835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN114608696B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210234532.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南送变电建设有限公司 , 河南军航电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤监测振动的方法、全线路分布式监测风场的方法，包括：A1、初始化风力判断初始的光纤振动时空分布序列；A2、若在一分钟光纤监测时空分布图上提取到第一振动特征组，则进入下一步，所述第一振动特征组包括多点持续振动，且振动点分布在至少2个档距长度的光纤上；步骤A3、若在五分钟光纤监测时空分布图上提取到第二振动特征组，则分布式光纤处于有风区域，若在五分钟光纤监测时空分布图上未能提取到第二振动特征组，则重新开始步骤A2，所述第二振动特征组包括空间振动位置维持原来位置或不断增加，振动强度信息及振动频率信息持续存在且仅振动强度发生变化。可以持续特征循环监测来判断是否有大风。
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公开(公告)号：CN114608696A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210234532.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南送变电建设有限公司 , 河南军航电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤监测振动的方法、全线路分布式监测风场的方法，包括：A1、初始化风力判断初始的光纤振动时空分布序列；A2、若在一分钟光纤监测时空分布图上提取到第一振动特征组，则进入下一步，所述第一振动特征组包括多点持续振动，且振动点分布在至少2个档距长度的光纤上；步骤A3、若在五分钟光纤监测时空分布图上提取到第二振动特征组，则分布式光纤处于有风区域，若在五分钟光纤监测时空分布图上未能提取到第二振动特征组，则重新开始步骤A2，所述第二振动特征组包括空间振动位置维持原来位置或不断增加，振动强度信息及振动频率信息持续存在且仅振动强度发生变化。可以持续特征循环监测来判断是否有大风。
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公开(公告)号：CN117346837A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311310244.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了基于输电线路局部环境融合线路本体参数监测线路异常运动状态的方法和系统，属于输电线路监测技术领域。其包括以下步骤：获取局部环境参数，所述局部环境参数至少包括如下一项：环境温度、环境湿度和风速；获取相邻两杆塔之间的线路本体参数，所述线路本体参数包括：输电线路在悬挂点处相对水平线的初始角度α0和在实际运行状态下的角度α，所述悬挂点处于低位或等位的其中一个杆塔上；在局部环境参数条件下比较实际运行状态下的角度α与初始角度α0的变化以判断输电线路的实际运行状态。本发明用于及时有效地实现对线路工况的实时分析，以对覆冰、舞动等风险进行预警。
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公开(公告)号：CN119394231A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411390341.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导地线安全距离监测方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：采集卫星信号；对所述卫星信号进行预处理；对预处理后的卫星信号进行误差修正；基于修正后的卫星信号计算导线对地监测装置的三维坐标，并将所述三维坐标转换为地方坐标；基于所述地方坐标计算相邻导线之间的相对位置关系，以获得相邻导线间的安全距离。本发明通过北斗卫星天线采集卫星定位信号，并通过预处理、误差修正显著提高输电导线对地监测装置位置对于输电导线距离计算的精度；进一步的，本公开在解算过程中对传播过程中的电离层和对流层误差差进行了充分考虑和修正，从而提升了输电导线对地监测装置在不同环境条件下的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409370A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311493864.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰监测方法、装置、电子设备及存储介质，输电线路覆冰监测方法包括：获取输电线路的第一点云数据；确定所述第一点云数据中的关键点，获取所述关键点的类别标记；确定所述关键点的描述子；根据所述描述子和所述关键点的类别标记构建训练数据；根据所述训练数据训练初始覆冰监测模型，得到训练至收敛状态的覆冰监测模型；确定待分析的点云数据对应的待分析描述子，输入所述待分析描述子至所述覆冰监测模型，得到覆冰监测结果。本申请能够提升输电线路覆冰监测的效率。
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公开(公告)号：CN116993904A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310824082.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的点云融合与三维重建方法，通过采集预设范围内点云数据，并对点云数据进行预处理、地面数据点删除、体素下采样和聚类等多种处理后得到数据量小且准确的第二点云，所述第二点云包括静止点云集和输电线路点云集，基于静止点云集在第二点云和实时图像中的位置关系计算映射矩阵，将实时图像中检测到的隐患目标的3D包围框映射至第二点云中，实现点云融合和三维重建，基于三维重建实现输电线路的隐患监测，同时，通过实时图像判断更新第二点云的时间点，提高了三维重建和输电线路隐患监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114019998A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111466930.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。
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公开(公告)号：CN112414348A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011248347.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种接地线防遗漏装置，通过以静电感应传感器感应到的接地线与杆塔连接后的电流信号传递给中央处理模块的方式代替原有的压力信号发送至主控制器以判断是否悬挂，判断静电感应信号相较于判断压力信号受风力影响较小，因此检测更为准确，并且通过固定板以及强磁固定吸片来代替原有的固定结构，悬挂更为便捷、悬挂后更为牢固且无需手工再对设备进行固定；相较于传统设备，本发明所新增的光感传感器可以在设备悬挂后，对受到杆塔的遮挡的光信号进行判别，从而能够对装置本身是否悬挂正常作出判断；所新增的气压传感器，能够测得对应高度的气压，从而得到悬挂的高度；所新增的太阳能充电装置，大大提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN119383578A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411621223.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Mesh组网设备的网络覆盖方法和监控系统，包括：将单个Mesh组网设备作为组网节点；通过调整组网节点连接方式虚拟化生成Mesh组网子链路，将多个组网节点组合形成单个子链路单元组，从每个子链路单元组中选取组网节点作为链路节点，每个链路节点连接形成Mesh组网子链路，Mesh组网子链路数量不少于单个子链路单元组中组网节点的数量，Mesh组网子链路生成与Mesh组网子链路数量相同的无线覆盖层；Mesh组网子链路之间通过组网节点互相连接；将传输数据分为与Mesh组网子链路数量相同的等级，根据传输数据的等级确定传输优先级。监控系统包括采集层、网络层和应用层。本发明实现了在通信信号弱的电缆隧道内低成本布设无线传输网络，提高网络传输效率。
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