一种遥控无人机自适应悬挂登高塔装置及作业方法

    公开(公告)号:CN118239375A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410646683.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种遥控无人机自适应悬挂登高塔装置,包括无人机、吊具装置、取放料装置和防坠钩装置,无人机作为运载工具;吊具装置上端与无人机相连,下端与取放料装置相连;取放料装置包括放料部分和取料部分;向高塔放置防坠钩装置作业时,放料部分与防坠钩装置配合;从高塔取下防坠钩装置作业时,取料部分与防坠钩装置配合;防坠钩装置,用于实现对电塔上角钢的自动锁定及取下。本发明的组成结构简单,适于无人机搭载作业,过程易于操控,并且具有较高的安全性和可靠性,提高了作业效率。同时主体采用纯机械式结构设计,能够适应各种恶劣外部环境下的使用场景,适应性强。

    一种新型地线除冰装置及其除冰方法

    公开(公告)号:CN115800166A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211548804.6

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种新型地线除冰装置及其除冰方法,其中新型地线除冰装置包括无人机,无人机下方固定设有收放机构,收放机构下方连接有激震机构,收放机构能够带动激震机构上下移动,激震机构下方设有抓取机构,抓取机构用于对地线进行抓取,且激震机构能够带动抓取机构进行激震,从而引起抓取的地线共振,使地线上的覆冰从档端至档中依次消除,本发明通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置,能够地线上的覆冰进行清除,解决了现有除冰装置除冰效果不明显、需要人力物力配合的问题,同时该除冰装置的除冰方法适用于多种线路,且对地线无腐蚀损害。

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