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公开(公告)号：CN115164835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN119581152A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776512.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 卢明 , 高超 , 炊晓毅 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 谢凯 , 张璐 , 庞锴 , 岳婷 , 高琳翔 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 黄进 , 王猛 , 王晓龙 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰 , 许妍
Abstract: 本发明公开了一种气凝胶与硅橡胶组合绝缘子；其技术方案要点是：包括金具、二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套和芯棒；所述芯棒位于绝缘子的内部中心，所述二氧化硅气凝胶伞套套设在芯棒的上部和下部，所述硅橡胶伞套套设在芯棒的中部，所述二氧化硅气凝胶伞套与所述硅橡胶伞套邻接，所述金具位于所述绝缘子的两端并包裹在所述芯棒的端部上。本发明二氧化硅气凝胶伞套、硅橡胶伞套二者相互配合，气凝胶因其半透明的色彩和超轻重量，不仅重量轻容易安装，还非常坚固耐用，其还具备超长使用寿命、超强隔热性能、超高防火性能。
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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN118072221A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410243441.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，具体涉及一种特高压密集通道环境下极端气象灾害的视频感知方法。所述视频感知方法包括如下步骤：将输电线路故障的视频缺陷画面进行几何变换，作为YOLOv5深度学习模型的输入图像；对所述输入图像进行切片操作，再经过卷积核的卷积操作，获得不同层次的切片特征图；将所述不同层次的切片特征图进行特征融合并进行学习，获得缺陷图形的模型；基于所述缺陷图形的模型和待检测视频缺陷画面，预测输电线路缺陷框位置及其对应的故障类别概率。本发明视频感知方法对图像识别能力强，操作步骤简单快速，实现密集通道环境感知，为密集通道应对极端环境条件提供准确及时的有效数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744252A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311513365.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆交通大学
Inventor： 刘光辉 , 刘泽辉 , 刘小会 , 叶中飞 , 炊晓毅 , 张璐 , 庞锴 , 张博 , 吕中宾 , 陶亚光 , 李清 , 张世尧 , 谢凯 , 李梦丽 , 卢明 , 杨晓辉 , 薛艳艳 , 宋晓源 , 岳婷 , 宋高丽 , 张晓茹 , 陈钊
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种预绞式耐张线夹握紧力的仿真建模分析方法、系统及介质，包括下述步骤：确定导线中心线的参数方程；确定外层预绞丝中心线的参数方程；根据导线中心线和外层预绞丝中心线的参数方程建立导线、预绞丝和预绞式耐张线夹的模型；通过定义导线和预绞丝过盈接触，模拟导线和预绞式耐张线夹之间的预紧力。通过预绞丝与导线之间的嵌入作用，使其拉伸过程中由于阻力产生内部拉力为预紧力。采用过盈方法可实现预绞式耐张线夹准确、快速的分析研究。
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公开(公告)号：CN117346837A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311310244.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了基于输电线路局部环境融合线路本体参数监测线路异常运动状态的方法和系统，属于输电线路监测技术领域。其包括以下步骤：获取局部环境参数，所述局部环境参数至少包括如下一项：环境温度、环境湿度和风速；获取相邻两杆塔之间的线路本体参数，所述线路本体参数包括：输电线路在悬挂点处相对水平线的初始角度α0和在实际运行状态下的角度α，所述悬挂点处于低位或等位的其中一个杆塔上；在局部环境参数条件下比较实际运行状态下的角度α与初始角度α0的变化以判断输电线路的实际运行状态。本发明用于及时有效地实现对线路工况的实时分析，以对覆冰、舞动等风险进行预警。
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公开(公告)号：CN116316376A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158153.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 宋伟 , 李哲 , 郑伟 , 刘善峰 , 周宁 , 寇晓适 , 吕中宾 , 耿进锋 , 张璐 , 王津宇 , 王超 , 卢明 , 马建伟 , 袁少光 , 田杨阳 , 毛万登
Abstract: 本发明公开了一种电缆输电线路的快速清理除冰装置及其清理方法，用于对线缆本体进行破冰处理，所述快速清理除冰装置包括箱体，所述箱体上设置有四组螺杆，每两组所述螺杆左右对称设置；同侧两组所述螺杆上设置有两组清理壳体，两组所述清理壳体上下对称设置，所述清理壳体上设置有两组转动的清理轮，两组所述清理轮之间设置有皮带。本发明通过多组清理轮对线缆本体的外壁进行夹持，从而能对线路外壁的冰进行破除，在移动的过程中，由于皮带与线缆本体的外壁接触面积较大，能提高整体运行的稳定，防止在运行的过程中出现打滑现象，实现高效除冰。
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公开(公告)号：CN114882381A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210322058.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 卢明 , 李哲 , 郑伟 , 田杨阳 , 毛万登 , 毛文涛 , 刘善峰 , 袁少光 , 梁允 , 刘昊 , 张焕龙 , 贺翔 , 赵健 , 耿俊成 , 魏小钊 , 张璐 , 庞凯 , 齐企业
IPC: G06V20/17 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于轻量级YOLOv3的输电设备表盘状态识别方法，包括以下步骤：无人机巡检获取表盘图像数据；对获取到的表盘图像数据进行整理和标注，并将其划分训练集、测试集以及验证集；构建轻量型YOLOv3模型并进行训练，得到表盘检测模型进行表盘检测，得到检测出的表盘图像；构建分类模型训练数据集，利用分类模型训练数据集对基于MobileNetv2的分类模型进行训练，得到二分类模型；将无人机巡检采集到的待测表盘图像依次通过训练后的表盘检测模型和二分类模型，实现对图像中的破损表盘识别。本发明通过对待检测表盘分两步进行检测，先检测出仪表区域再检测仪表状态，提高了检测速度和准确率，还能够根据不同模型的需求选择训练数据，在较低成本下实现对模型的充分训练。
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公开(公告)号：CN113451969A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110874695.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 吕中宾 , 伍川 , 严波 , 杨晓辉 , 李清 , 张博 , 刘泽辉 , 牟哲岳 , 彭江 , 刘敬华 , 彭波 , 郑伟 , 张璐 , 庞锴 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张宇鹏 , 谢凯 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 白银浩 , 王天 , 魏建林 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
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