公开(公告)号：CN117891177A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410294993.1

申请日：2024-03-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  任广振 ,  郑隽杰 ,  李刚 ,  胡洁 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。

公开(公告)号：CN117742159A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410155881.8

申请日：2024-02-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  宁昕 ,  徐重酉 ,  徐玮韡 ,  徐阳洲 ,  宋晓阳 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN117891177B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410294993.1

申请日：2024-03-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  任广振 ,  郑隽杰 ,  李刚 ,  胡洁 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。

公开(公告)号：CN117742159B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410155881.8

申请日：2024-02-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  宁昕 ,  徐重酉 ,  徐玮韡 ,  徐阳洲 ,  宋晓阳 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN118801368A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411232060.6

申请日：2024-09-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  浙江大学 ,  杭州倍联低碳科技有限公司 ,  国网(杭州)综合能源服务有限公司 ,  浙江大学建筑设计研究院有限公司

发明人： 徐川子 ,  张兴华 ,  王鑫 ,  王辉东 ,  王峰渊 ,  李磊 ,  刘强 ,  李建锋 ,  麻立群 ,  向新宇 ,  孙微庭 ,  芦鹏飞 ,  陈奕 ,  陈晓刚 ,  刘宏伟 ,  马闯 ,  李昂 ,  张鹏飞 ,  陈宋宋 ,  李卓然 ,  耿光超 ,  杨强 ,  李乃一 ,  夏霖 ,  冯涛 ,  卜家俊 ,  姚博 ,  罗庆 ,  吕卓 ,  俞侃

IPC分类号： H02J3/00 ,  G05B19/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开一种数智低碳建筑的能源调控系统、方法、设备、介质和产品，系统包括智慧能源中心和电网，智慧能源中心用于根据建筑环境数据、探测到的人员体感数据，基于预设的建筑环境数据、人员体感数据、达到目标舒适度所需的用电设备最低电气能耗之间构建的调控策略，调整所述建筑内人员行动轨迹所经空间内的用电设备控制参数；根据建筑环境数据、用电设备控制参数、建筑的历史用电变化数据，和建筑管理者输入的用电需求，生成建筑能源需求预测数据并反馈至电网。本发明利用数智化手段在考虑用户舒适度的基础上灵活、动态调整电气能耗，通过建筑的能源管控技术创新，实现既有建筑的低碳节能改造和提质增效，进而有利于实现近零碳。

公开(公告)号：CN117521884A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311455230.2

申请日：2023-11-02

申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 ,  浙江大学

发明人： 黄宇腾 ,  陈可 ,  姚昕雨 ,  谢裕清 ,  柴林 ,  陈珊 ,  杨强 ,  常伟光

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/092

摘要： 本发明涉及电网能量管理技术领域，公开了一种多能协同互补优化方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：获取综合能源系统中每个电气设备的状态信息，将所述状态信息作为智能体的初始信息，输入预先建立好的多智能体决策模型进行动作决策，得到每个智能体对应的智能体动作；根据预设的约束条件和所述智能体动作，对所述智能体的输出动作进行分级调控。本发明通过多智能体决策模型并结合深度强化学习的泛化能力，在有效降低系统运行成本的同时，实现了对需求不确定性和风力不确定性的实时响应，并且通过分层调控框架提高了风电消纳，从而实现了多种能源的协同优化。

公开(公告)号：CN117519567A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210891161.9

申请日：2022-07-27

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  浙江大学

发明人： 钱伟杰 ,  杨强 ,  陈蕾 ,  屠晓栋 ,  周旻 ,  于淼 ,  陈超 ,  龚利武 ,  张炜 ,  怀月容 ,  应杰耀

IPC分类号： G06F3/06 ,  G06F21/60

摘要： 本发明公开了一种配电网传感器数据存储方法，包括以下步骤：S1：接收来自配电网的传感器数据，对配电网的传感器数据执行同步预处理；S2：对预处理数据进行筛选，得到正常数据和异常数据；S3：将正常数据进行加密处理，异常数据根据存储空间大小进行分级存储；S4：完成加密后，将加密后的正常数据根据存储空间大小进行分级存储。本发明通过对传感器数据预处理再进行筛选，与标准数据进行对比，筛选出异常数据，再单独存储，方便工作人员查看，对异常数据及时处理；通过对数据进行加密存储，确保了数据的安全性；采用分级存储的方式实现存储器空间利用率最大化，同时也方便工作人员对数据进行集中管理。

公开(公告)号：CN115603325B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211599868.9

申请日：2022-12-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  董树锋 ,  杨强 ,  吕军 ,  徐玮韡 ,  孙益辉 ,  徐重酉 ,  宋金根 ,  徐巍峰 ,  黄俊

IPC分类号： H02J3/06 ,  H02J3/46 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供了一种基于广义纳什均衡的电力系统最优潮流计算方法及装置，该方法包括：确定配电网对应的第一最优潮流模型和每个微电网对应的第二最优潮流模型；依据第一最优潮流模型、各个第二最优潮流模型和边界耦合约束条件，构建第三最优潮流模型；确定第三最优潮流模型对应的广义纳什均衡解；确定协同目标函数和广义纳什均衡解对应的广义纳什均衡约束条件；确定协同目标函数对应的第四最优潮流模型，其约束条件包括该广义纳什均衡约束条件；确定第四最优潮流模型对应的帕累托最优解，据此确定最优潮流。应用本发明的方法，以非合作模型的广义纳什均衡点建立合作模型的约束，在整体优化时兼顾了个体利益，有利于提升优化管理效果。

公开(公告)号：CN115689147A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210868631.X

申请日：2022-07-22

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  浙江大学

发明人： 钱伟杰 ,  屠晓栋 ,  周旻 ,  杨强 ,  陈蕾 ,  于淼 ,  陈超 ,  龚利武 ,  张炜 ,  刘维亮 ,  金祝飞

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06F21/60 ,  G06Q50/06 ,  H04W12/03

摘要： 本发明公开了一种基于智能楼宇用户数据安全的调度方法及系统，一种基于智能楼宇用户数据安全的调度方法，包括以下步骤：S1，获取用户的历史用电数据和各智能楼宇的数据；S2，将用户的历史用电数据和各智能楼宇的数据加密传输至电力调度中心；S3，电力调度中心对用户的历史用电数据和各智能楼宇的数据进行预处理，并发出电力调度指令；S4，对各智能楼宇进行定期巡检，遍历检测出疑似故障数据，并再次发出电力调度指令。设置有电力调度中心和边缘智能终端，将数据进行加密传输，根据数据预处理结果发出电力调度指令；本发明能够根据智能楼宇的实时情况进行电力调节，且在电力调度过程中进行了数据的加密，保证智能楼宇用户的数据安全。

公开(公告)号：CN109962485A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910176775.7

申请日：2019-03-08

申请人： 台州宏创电力集团有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  浙江大学

发明人： 王昕 ,  高强 ,  周满 ,  姚一杨 ,  应国德 ,  沈梁 ,  周洪青 ,  郭俊辉 ,  林烨 ,  叶丽娜 ,  王贤君 ,  林铖宇 ,  杨强 ,  杨迷霞

IPC分类号： H02J3/28 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种面向源网荷友好互动的复合储能装置选址定容方法，包括：选址方法：首先将配电网络系统抽象化为树状配电网模型，然后通过最小二乘法求解任意维度的非线性方程组，得到模型中所有节点的节点电压向量，最后根据实际需求的选址目的指标，来评价储能装置接入位置的优劣，并与其他接入位置方案横向对比，获得该模型下的储能装置最优选址；定容方法：首先通过构建复合储能优化定容模型，确定优化的目标函数以及模型的约束条件；然后通过粒子群算法求解蓄电池/超级电容两者的容量比。本发明实现了对复合储能装置优化选址定容优化模型的准确建模，计算得到了理想的目标优化结果，使储能装置达到较好的接入效果。