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公开(公告)号：CN117350929B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN117350929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN115757288A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211132621.6
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/11 , H04L67/1097
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔巡检照片自动命名及可视化系统，包括本地数据存储模块、命名可视化模块和云端数据库；本地数据存储模块用于实时更新数据库信息；云端数据库用于存储巡检照片以及巡检照片的数据信息；命名可视化模块，通过杆塔类别选择、线路杆塔聚类、智能线路匹配模块和智能归类命名模块结合巡检照片的数据信息对巡检照片进行归类命名，三维可视化模块，通过读取云端数据库中的巡检照片的数据信息，确定巡检照片拍摄对象的空间位置，将巡检照片的拍摄对象映射至三维空间；在线交互模块，用于修正巡检照片的错误命名。本系统具有减少图片归档的工作量，提高巡检照片命名的精确度，提高巡检照片自动命名的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN117999977A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410197717.3
申请日：2024-02-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种遥控式树枝修剪工具，包括杆体、遥控器和设置在所述杆体顶部的电动锯，所述杆体上还设有摆动夹持机构，所述摆动夹持机构包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述杆体固定连接，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部其中之一固定有摆动电机，另一个与摆动电机的电机轴固定连接，所述电动锯和所述摆动电机分别连有与所述遥控器无线通讯的控制器。本发明的优点是：解决目前树枝修剪工具存在触电或者被剪断树枝砸到的安全隐患。可以有效的提高操作人员修剪树枝的安全性，降作业危险系数。
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公开(公告)号：CN112697100A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011215543.7
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明公开了一种边坡测量工具组件，包括支架、架设于支架上且水平延伸的支架杆、与支架杆一端连接的测量仪，所述测量仪包括外壳、安装于外壳内的垂直测距仪、水平测距仪以及电路板，所述电路板与垂直测距仪和水平测距仪连接，所述电路板设有数据采集电路和无线通讯电路，所述数据采集电路用于采集垂直测距仪和水平测距仪的测量数据，还包括手持终端，所述手持终端与无线通讯电路连接，用于接收垂直测距仪和水平测距仪的测量数据，并进行存储和显示。本发明使边坡测量更有灵活性及可靠性，减少测量人员的作业强度及作业难度，并提升测量效率。
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公开(公告)号：CN117517835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311534637.4
申请日：2023-11-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 三峡大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提供了一种直流融冰装置性能验证方法，本申请通过将每条待融冰线路等效为等比例缩小的阻感串联负载模型；根据融冰接线方式及等比例缩小的阻感串联负载模型确定最终等效模拟负载；将最终等效模拟负载接入直流融冰装置以构成直流融冰模拟系统；计算直流融冰模拟系统的基本参数；基于基本参数对直流融冰模拟系统分别进行阶跃响应性能验证、控制系统保护性能验证、电压升压性能验证、电流升流性能验证、融冰效果性能验证以及连续通电性能验证。本申请通过将等效模拟负载接入直流融冰装置，实现了融冰过程中多种常见工况性能的验证，而且采用等比例缩小的等效模拟负载，降低了经济成本，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN115937623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211319722.4
申请日：2022-10-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/9537 , G06V10/764 , G06F17/11 , G06V10/74 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种直线双回塔的无人机巡检照片自动命名方法。方法包括：通过无人机采集杆塔的巡检照片，再利用软件获取巡检照片的属性数据；结合属性数据以及杆塔的实际经度和实际纬度计算各个巡检照片与对应杆塔之间的相对经度、相对纬度和相对高度，根据前后相邻两个杆塔的实际经度和实际纬度计算杆塔的前进方向β，然后确定该巡检照片的部位名称；对巡检照片的属性数据及巡检照片的部位名称进行训练标签的标注，并组成训练集；将训练集输入神经网络进行训练；将待命名巡检照片的属性数据输入训练好的神经网络进行自动命名。本发明细化了命名结果，增加了巡检照片重命名的完整性，有利于后续对大量巡检照片进行归档管理。
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公开(公告)号：CN115620044A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211133344.0
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种融合支持向量机的无人机低质巡检照片剔除方法。包括以下过程：对采集到的巡检照片进行标签标注及预处理，组成训练集；结合训练集对深度残差网络和支持向量机分类器进行训练；采集待测巡检照片并进行预处理，然后将待测巡检照片输入深度残差网络获取特征向量，然后将特征向量输入支持向量机分类器确定待测巡检照片的标签进而进行分类检测；将低质巡检照片进行剔除并输出低质巡检照片的属性信息。本发明通过深度残差网络进行特征向量提取，再通过支持向量机分类器对巡检照片进行判别，过程简单有效，提高低质巡检照片剔除的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115258139A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210552618.3
申请日：2022-05-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B64C27/08 , B64D47/00 , F16F15/067 , H02G1/02 , B08B7/00
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机机载半导体激光清障装置，包括机体、支架、清障装置、移动装置和减震机构，清障装置包括半导体激光器，半导体激光器设置在移动装置上，移动装置设置在下横板上，减震机构设置在所述移动装置的内表面；本发明的优点：通过半导体激光器发出激光对夹块输电线路上的飘挂物进行清理，由于半导体激光器的体积小、寿命长的特点，因此大大的减少了整个装置的重量，便于多旋翼无人机对其进行携带，从而更好的对输电线路上的飘挂物进行定位并清理，解决了无人机喷火技术对架空输电线路上飘挂物的清理容易引发火灾的问题以及地面激光远程清障技术笨重不便携带的问题。
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