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公开(公告)号：CN115825813A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211180157.8
申请日：2022-09-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种耐张绝缘子短接线在线监测系统及方法，所述监测系统包括短接在线监测装置和移动设备终端，短接在线监测装置与移动设备终端通信连接，短接在线监测装置包括短接信号采集模块和数字处理模块，短接信号采集模块与耐张绝缘子连接，数字处理模块与短接信号采集模块连接。所述监测方法具体为将耐张绝缘子与短接在线监测装置进行组装，在开始紧线工作后，发送短接监测信号，采集耐张绝缘子的短接状态信号，通过模糊控制算法模型根据短接状态信号对耐张绝缘子的短接状态进行检测，在检测到耐张绝缘子未正确短接时，发送告警信息。本发明能够避免现场视频球和人工监测对于短接监测结果的影响，能够提高耐张绝缘子短接监测精度。
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公开(公告)号：CN116400274A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310312144.X
申请日：2023-03-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC分类号： G01R33/12 , G01R31/00 , G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种电磁铁后备保护装置的监测系统及方法，所述监测系统包括手持式电磁铁后备保护装置和设备终端，手持式电磁铁后备保护装置包括左手手持式电磁铁、右手手持式电磁铁、数据处理模块、电磁铁状态采集模块和电磁铁控制模块，电磁铁状态采集模块、电磁铁控制模块和设备终端均与数据处理模块连接，左手手持式电磁铁以及右手手持式电磁铁均同时与电磁铁状态采集模块和电磁铁控制模块连接。所述监测方法具体为：采集重量数据以及工作状态，根据重量数据计算左手手持式电磁铁和右手手持式电磁铁的电磁力，输入工作状态控制指令，根据工作状态控制指令和工作状态进行误操作判定。本发明通过增设误操作判定来提高电磁铁后备保护装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN116231482A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211619755.0
申请日：2022-12-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于输变电工程的智能配电箱及其运行方法，所述智能配电箱包括控制模块、状态检测模块和倾斜调节模块，所述状态检测模块和倾斜调节模块均与控制模块连接。所述运行方法具体为：智能配电箱放置在地面上，实时采集智能配电箱在不同方向上的倾斜角度，基于倾斜角度进行智能配电箱的倾斜判断，在判断存在倾斜情况时，制定接腿调节指令并对智能配电箱的接腿伸出长度进行调整，直至智能配电箱不存在倾斜情况；实时采集智能配电箱的接地状态数据和漏保状态数据，获取智能配电箱的接地状态和漏保试调状态，以此控制智能配电箱内继电器的开关状态。本发明能够适应更多更复杂的应用场景，同时保障了配电箱在运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116999730A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310908190.6
申请日：2023-07-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明提供了一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置，所述后备保护装置包括三端头后备保护绳、腰间扣环、左手保护装置和右手保护装置，三端头后备保护绳的第一端头和腰间扣环连接，三端头后备保护绳通过腰间扣环固定在作业人员身上，三端头后备保护绳的第二端头与左手保护装置进行电连接，三端头后备保护绳的第三端头与右手保护装置进行电连接，第二端头和第三端头均设置有绑扎件，左手保护装置和右手保护装置分别通过对应的绑扎件固定在作业人员的左手手腕和右手手腕上，所述左手保护装置和右手保护装置均包括电路模块，所述电路模块内设置有逻辑判断电路。本发明结构简单，应用场景广，且具备逻辑互锁功能，保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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