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公开(公告)号：CN113836748A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111210979.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 北京天和本安电力科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向地磁扰动的防灾治理方法、装置、存储介质和设备，基于大地电导率数据，模拟得出各个节点的线路感应电压，并根据线路感应电压，计算得出地磁感应电流样本。基于各个地磁感应电流样本，确定地磁感应电流的概率分布函数。对偏磁数据进行解析，得到节点的偏磁电流。将各个偏磁电流代入至概率分布函数中，得到各个实际地磁感应电流。将各个实际地磁感应电流代入偏磁治理数学模型中，得到偏磁治理数学模型输出的计算结果。调整电力系统中各个治理装置的状态，使得处于开启状态的治理装置的总数等于计算结果所示的最优解，从而在确保参与电力系统治理过程的治理装置的数量满足治理需求的情况下，避免过多的治理装置参与治理过程。
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公开(公告)号：CN113836748B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111210979.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 北京天和本安电力科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向地磁扰动的防灾治理方法、装置、存储介质和设备，基于大地电导率数据，模拟得出各个节点的线路感应电压，并根据线路感应电压，计算得出地磁感应电流样本。基于各个地磁感应电流样本，确定地磁感应电流的概率分布函数。对偏磁数据进行解析，得到节点的偏磁电流。将各个偏磁电流代入至概率分布函数中，得到各个实际地磁感应电流。将各个实际地磁感应电流代入偏磁治理数学模型中，得到偏磁治理数学模型输出的计算结果。调整电力系统中各个治理装置的状态，使得处于开启状态的治理装置的总数等于计算结果所示的最优解，从而在确保参与电力系统治理过程的治理装置的数量满足治理需求的情况下，避免过多的治理装
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公开(公告)号：CN213689769U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022897610.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电阻测试装置，包括测试仪和测试手柄，所述测试手柄的前端部设置有与被测元件配合的触头，所述测试手柄的中部沿其轴向贯穿有连接于所述触头与所述测试仪之间的测试线缆，所述触头的中部具有测试槽，所述测试槽的两侧内壁上分别设置有与被测元件接触配合的弹簧卡片。该电阻测试装置能够灵活简便地对输变电设备实施电阻测试。
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公开(公告)号：CN115389014A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210967711.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种识别平波电抗器的运行状态的方法及装置，该方法用于准确识别平波电抗器的运行状态，该方法包括：获取包括平波电抗器在各种运行状态下的声音数据的数据集，对数据集进行预处理，得到平波电抗器在各种运行状态下的me l时频谱样本，获取用于处理me l式频谱样本的卷积神经网络结构，将me l时频谱样本输入至卷积神经网络进行深度学习，得到能够对平波电抗器的运行状态进行识别的权重模型，根据权重模型对平波电抗器的运行状态进行识别，从而实现即使在运行状态信息复杂的情况下，仍能根据声音数据对平波电抗器的状态进行识别。
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公开(公告)号：CN115060391A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210391235.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种温度监测方法、装置、存储介质及电子设备，获取待处理温度数据，待处理温度数据用于表征在平波电抗器内部的无线温度传感器未进行除噪处理的温度数据，获取待处理温度数据对应的传输信号，确定传输信号中的预设信号，预设信号为去除噪声干扰后的有效信号，对预设信号进行加权处理，得到目标温度数据，目标温度信息用于表征在平波电抗器内部的无线温度传感器在预设范围内的温度数据。基于上述方案，通过对去除噪声干扰后得到的有效信号进行加权处理，得到在平波电抗器内部的无线温度传感器的精确的温度数据，使得运维部门及时、有效掌握平波电抗器内部的发热情况及温度发展趋势，提高对平波电抗器内部温度的有效监测的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289112A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410510068.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H02K9/04
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。
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公开(公告)号：CN115328157A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211084890.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 王旋 , 胡俊华 , 卫林林 , 侯贺伟 , 贾红光 , 高子杰 , 蔡韩奇 , 谢民灿 , 黄超 , 胡岗玮 , 马法浩 , 王永胜 , 王亚鹏 , 刘超 , 龚凌云 , 曾奇 , 陈剑飞 , 田雷 , 黄华 , 王华 , 秦皇 , 叶承华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。
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公开(公告)号：CN118419172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510069.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。
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公开(公告)号：CN116520048A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310401203.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 王旋 , 贾轩涛 , 龚凌云 , 侯贺伟 , 徐志艳 , 黄智 , 曾奇 , 田雷 , 蔡韩奇 , 赵轶帆 , 蔡东伟 , 王亚鹏 , 陈浩垚 , 朱浩 , 盛建兰 , 张宇升 , 朱翔宇 , 秦皇 , 叶承华 , 陈思利
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种直流保护差流数据分析系统、方法、介质及设备，所述系统包括：后台端、直流保护端和工作站端；所述后台端用于接收用户输入的触发信息，根据所述触发信息生成内置故障录波执行信息，并将所述内置故障录波执行信息发送至所述直流保护端；所述直流保护端用于根据接收到的内置故障录波执行信息执行内置故障录波操作，以采集得到直流保护差流数据，并将所述直流保护差流数据发送至所述工作站端；所述工作站端用于对接收到的直流保护差流数据进行提取和预处理，对提取和预处理之后的直流保护差流数据进行数据分析，得到目标数据。本发明实施例能够自动、高效地提取得到更加精准的直流保护差流数据，缩短数据提取的时间。
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公开(公告)号：CN115743351A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332704.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 卫林林 , 侯贺伟 , 胡俊华 , 王旋 , 贾红光 , 高子杰 , 蔡韩奇 , 马法浩 , 王永胜 , 王亚鹏 , 刘超 , 龚凌云 , 曾奇 , 陈剑飞 , 田雷 , 黄华 , 王华 , 秦皇 , 叶承华 , 谢民灿 , 黄超 , 胡岗玮
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。
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