一种通过二角度图像实现设备定位的方法

    公开(公告)号:CN112396651B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202011149883.4

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/80

    摘要: 本发明涉及设备定位技术领域,提供了一种通过二角度图像实现设备定位的方法,包括:在平面地图上建立二维坐标系;在二维坐标系中,选定至少两个摄像机以及一个标定物并获取坐标;通过摄像机和标定物的坐标,计算标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角;在拍摄的图像中,通过比较待测物与标定物的水平像素差,计算得出待测物和标定物分别与两个摄像机连线映射到水平面上的夹角,再结合标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角,计算出待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角;并建立待测物坐标表达式;将两个摄像机的坐标,以及待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角,带入该坐标表达式,获得待测物在二维坐标系中的坐标。