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公开(公告)号：CN115560237A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211277636.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 南昌工程学院
发明人： 杨丰帆 , 罗浪 , 赵泽予 , 王伟 , 时伟君 , 王骞 , 邓华璞 , 何丁义 , 李佳 , 武晓蕊 , 郭琪 , 顾浩 , 韩飞 , 赵海涛 , 李旭东 , 韩煦 , 马雯君 , 洪叶 , 余皓 , 李培生
摘要： 本发明公开了一种SF6回收储存转移装置及其使用方法，其中便携式SF6回收储存转移装置包括机箱、设置在机箱内的真空保温储气罐、进出气管路组件和自由活塞斯特林制冷机，进出气管路组件设于真空保温储气罐上，真空保温储气罐包括真空罐和设置在真空罐内的不锈钢储气罐，自由活塞斯特林制冷机的冷端密封伸入不锈钢储气罐的内部，对收集的SF6气体进行超低温液化处理；真空罐与不锈钢储气罐之间的真空腔内设有电磁加热圈，电磁加热圈用于对不锈钢储气罐内的液相SF6加热，以实现由液相存储变回气相从而便于导出。本发明可以起到快速收集和中转的作用，实现快速高效及循环使用，设备经济，在电气设备领域有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117784009A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014130.4
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法，包括设计UWB标签和基站设备、安装UWB标签和基站、建立UWB信号传输和通信、选择和实现定位算法、进行信号处理和数据分析，以及系统集成和优化等步骤，通过这些步骤，可以实现对吊车位置的准确定位，该方法的优势在于其高精度和可靠性，UWB技术能够提供较高的定位准确度，使得吊车的位置可以被精确地确定，这对于高压变电站内吊车的操作和管理非常重要，可以提高工作效率、减少事故风险，并提供更好的安全性。
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公开(公告)号：CN115330743A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014553.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 武汉高德智感科技有限公司
发明人： 杨启帆 , 时伟君 , 邹沉 , 胡卡 , 路成东 , 方书涵 , 杨艳 , 彭子健 , 黄平川 , 韩飞 , 赵海涛 , 李煜磊 , 侯晓松 , 陈元 , 李挺 , 李旭东 , 韩煦 , 袁军 , 周向 , 黄晟
摘要： 本申请提供了基于双光检测缺陷的方法及相应的系统，包括：通过拍摄设备对待检测目标进行可见光拍摄，获取所述待检测目标的可见光图片；通过预设的目标检测模型对所述可见光图片进行类型分析，判断所述可见光图片中的待检测目标的类型是否为预设的目标类型；如果所述目标检测模型的输出结果为是，通过拍摄设备对所述待检测目标进行红外光拍摄，获取所述待检测目标的红外光图片；通过预设的缺陷检测模型对所述红外光图片进行缺陷分析，根据所述缺陷分析的结果获取所述待检测目标的缺陷并标记所述缺陷。本发明可以提高缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117842846A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018045.5
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置，包括数据获取模块，用于获取相机的图像数据，以及IMU惯性传感器位置的测量数据，其中，IMU惯性传感器的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据和设置在目标物体上的IMU的测量数据；估计模块，用于通过图像数据和IMU惯性传感器的测量数据融合估计目标物体在相机坐标系中的姿态，通过视觉传感器和惯性测量传感器，实时采集吊车和吊臂位置，对吊车吊臂位姿的估计，有利于实现吊车作业过程中的全方位安全管控。
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公开(公告)号：CN117819416A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015086.9
申请日：2024-01-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统，包括至少一组双目相机、电场传感器、UWB定位系统、视觉惯性融合系统、MEMS传感器和数据处理模块，配合相应的预警方法，通过机器视觉和UWB融合的方式，对吊车吊臂距离探测和工频电场测量，实时采集吊车和吊臂位置，实现吊车作业过程中的全方位安全管控。
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公开(公告)号：CN115624848A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211260863.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于介质阻挡放电的双级式六氟化硫降解反应器，为双级式结构，所述双级式结构能够在两台等离子体电源下形成两个不同且独立的放电体系，每个所述放电体系为一个降解反应器，即第一级降解反应器和第二级降解反应器，前后两级降解反应器共用长距离的内径小的内电极作为低压电极构建电场，两个所述降解反应器中均产生密集的高能粒子并与进入其中的气体分子发生碰撞而使其发生分解。本发明能够使尾气中的有害成分气体能够完全被碱液所吸收，进而使尾气能够直接排放入大气中，实现完全无害化排放，不仅能够最大程度提升SF6废气降解率和能量效率，还能使结构更加稳固可靠安全。
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公开(公告)号：CN115202390A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210761303.X
申请日：2022-06-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法，包括：根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程；使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型；根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果；根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果，并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离，可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高了输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN114965616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210622990.7
申请日：2022-06-01
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种SF6分解气体检测方法，利用可溯源设备对SF6分解气体的典型样本的成分进行紫外光谱分析扫描，获取SF6的分解气体的成分、浓度数据，并优化选择各种气体的紫外吸收波，对SF6分解气体的典型成分CO进行红外光谱分析，根据测量模型，制作测量样机，然后对各种气体的相互干扰进行测定，测定的数据作为修正算法的基础，测量样机在经过算法修正处理后，对不同的样品气体进行测试，测试结果与可溯源设备测试结果进行比对，确认光学法测量的精度、稳定性和重复性，本发明涉及气体检测技术领域。该一种SF6分解气体检测方法，解决电化学法存在抗干扰能力差、零点漂移、传感器寿命短、气相色谱不便携带，检测时长较长等问题。
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公开(公告)号：CN114580485A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210495897.4
申请日：2022-05-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提一种WMS处理后信号的噪声处理方法，包括以下步骤：对二次谐波信号中的噪声信号进行处理；对二次谐波信号进行重构；对二次谐波信号中的噪声信号进行多次迭代；得到二次谐波信号处理解后，计算出残差；相较于传统去噪方法，本发明在L1R的稀疏处理方法去噪过程中，引入逐次迭代的方法，对含噪声信号的二次谐波信号进行逐次去噪处理，有效去除二次谐波信号中的噪声信号，并配合阈值收缩方法，不给定固定的迭代阈值，而是根据信号去噪过程自动调整阈值，对二次谐波中的噪声信号进行最大去除。
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公开(公告)号：CN116176886A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310076028.2
申请日：2023-02-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种融合紫外设备的无人机，包括：无人机机体模块，与升飞模块连接；所述无人机机体模块包括机身、上盖和起落架；所述机身与所述上盖密闭贴合；所述机身下端设置有所述起落架和云台；所述云台上安装有紫外成像仪；所述紫外成像仪用于对输变电设备进行检测；飞行控制模块，分别与所述无人机机体模块和所述升飞模块连接，用于将无人机姿态控制信号传递到所述升力模块，带动无人机飞行。本发明通过在无人机上搭载紫外成像仪，这样就可以利用紫外成像仪检测到因导线内部变形或者绝缘子劣化产生的电晕，进而判断出输电线路中导线或者绝缘子是否异常。
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