一种架空线路跨越障碍机器人

    公开(公告)号:CN110932173A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911252486.7

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种架空线路跨越障碍机器人,第二爬行板上部通过第二导向板铰接传动板中部,所述传动板中部还通过第三导向板铰接第二爬行板中部,所述第一爬行板中部与底座铰接,第二爬行板中部与底座铰接,在第一爬行板、第二爬行板和传动板下部均铰接带有轮毂电机的滚轮,在底座中部下方设有挂钩,本发明能够通过第一爬行板、第二爬行板和传动板在导线上运行,传动板带动第一爬行板和第二爬行板提升与降落,跨越输电导向上的障碍物,本发明结构简单紧凑,互换性强,可在导地线上运行,跨越输电导线上各种障碍物,由于每个爬行板的结构都相同,在越障时路径规划相对简单,可操作性强,无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。