-
公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
-
公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
-
公开(公告)号：CN119632314A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411671195.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: A41D13/008 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/145 , A61B5/00 , A41D19/015 , A41D27/00 , A41B11/00 , G08B21/24 , G08B21/02 , G08B7/06 , G08B25/10 , H04W4/80 , H04B1/713
Abstract: 本申请提供了一种实时监测连接状态及生命体征参数的带电作业屏蔽服，涉及输电线路带电作业防护技术领域，屏蔽服包括：分布式连接状态监测模块、生命体征检测模块、徽章模块以及分体式屏蔽服；徽章模块包括：蓝牙主模块以及报警单元；分布式连接状态监测模块用于检测分体式屏蔽服上的分流导线的通断状态信号；生命体征检测模块用于检测微电流数据以及生命体征参数；徽章模块用于接收通断状态信号、微电流数据以及生命体征参数并进行计算，并根据计算结果控制报警单元执行相应警报动作。通过设计分布式连接状态监测模块以及生命体征检测模块，检测导线的通断状态和人员的生命体征，提高了人员作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN119159558A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350714.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。
-
公开(公告)号：CN119036413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351142.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种用于塔架攀爬辅助的下肢外骨骼控制方法及系统。该方法包括获取穿戴者塔架攀爬的运动数据；根据预设分类算法识别运动数据对应的当前助力状态；根据塔架攀爬运动识别有限状态机和当前助力状态确定下一时刻助力状态；根据下一时刻助力状态对应的助力模式控制下肢外骨骼。本发明针对电力系统塔架攀爬工作，基于预设分类算法和塔架攀爬运动识别有限状态机自主识别不同的工作阶段，根据下一时刻助力状态进行辅助扭矩生成并助力控制，从而为电力检修作业时攀爬塔架提供助力，以此降低塔架攀爬人员的劳动强度，提高工作效率，降低因体力不继而产生的高处坠落风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914766A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410840006.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R31/12 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，包括：搭载在无人机上的红外成像仪，所述红外成像仪包括：探测器组件、信号处理电路组件，图像电路组件组成、伺服控制组件；以及搭载在无人机上的紫外成像仪，所述紫外成像仪包括：光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、AD数模转换芯片以及FPGA；实时视频播放模块：用于展示无人机负载相机拍摄的实时画面；无人机状态展示模块：用于展示无人机当前状态是否可进行起飞；异常检测模块：用于捕捉绝缘子的异常热信号和电晕放电信号，实现故障的快速定位。本发明相比现有单一检测技术，具有更高的检测精度、更强的实时性和更好的自动化能力。
-
公开(公告)号：CN119939914A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006295.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及带电作业设备技术领域，具体涉及基于数值模拟的带电作业屏蔽服温度场分析系统，包括：模拟模组、采集模块、调取模块、分析模块、记录模块、重置模块、识别模块，以数值模拟的方式对屏蔽服表面温度参数进行感知，从而对屏蔽服表面待加强区域进行识别，以此提供至屏蔽服的生产流程，适应性的对待加强区域进行加强处理，从而有效延长了屏蔽服在后续使用过程中的使用寿命，且以此一定程度的提升屏蔽服的安全性，解决现有的屏蔽服由于其使用场景的特殊性，报损的屏蔽服表面的劳损位置存在一定程度的相似性，在屏蔽服生产阶段对未对易劳损位置进行加强处理，导致屏蔽服的使用寿命不足的问题。
-
公开(公告)号：CN117636258A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311703606.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种输电走廊异物智能识别的模型压缩分析方法，包括步骤：S101、在云端服务器基于输电走廊异物图像训练集对第一神经网络模型进行训练，完成训练后对第一神经网络模型进行压缩处理，获得第二神经网络模型；S102、将第二神经网络模型部署到边缘计算终端；S103、通过图像采集设备采集输电走廊图像，将输电走廊图像传输至边缘计算终端；S104、边缘计算终端将输电走廊图像输入到第二神经网络模型中，通过第二神经网络模型对输电走廊图像进行异物识别，将异物识别结果发送至运维终端，并上传到云端服务器，所述方法能够实时分析识别偏远地区的输电走廊异物并及时通知运维人员，提高输电走廊异物处理效率，更好地保障输电线路安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN117416853A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311334458.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了电力检修施工技术领域的一种电力检修施工用无人机吊钩及其操作方法，包括吊钩泵体和保险钩，吊钩泵体的顶部连接有拉簧伸缩管、吊环连接件和无人机吊环，拉簧伸缩管中设有拉簧和拉簧倒钉，吊钩泵体的前侧设有拉绳导管和拉索，本发明通过在吊钩主体的底部设置保险钩，使吊钩挂到相应的结构后，避免脱落，提高吊装稳定性；通过在吊钩主体的顶端设置拉簧伸缩管、拉簧倒钉和拉簧，使无人机吊环相对于吊钩主体上移或下移时，能够通过拉索带动保险钩运动，实现吊钩主体的自动关闭或打开，使吊钩使用更加快速方便；通过在吊钩主体的前侧设置拉绳导管，为拉索提供导向和保护作用。
-
公开(公告)号：CN119908679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510000972.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 杨展 , 陈颢元 , 胡洪炜 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 张剑 , 余剑 , 吴嘉琪 , 杨培丰 , 王永安 , 周炜 , 吴星奇 , 涂思宇 , 罗晓亮 , 石晗弘 , 李箫阳
Abstract: 本申请实施例公开一种高压带电作业人员生理指标监控方法，该方法包括：获取实时高压带电作业的作业参数；将作业参数输入训练得到的体温计算模型，得到作业人员的实时体温；获取作业人员的基准体温，并根据基准体温和实时体温计算，得到体温波动数据以及心率生理指标数据；获取体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据；根据实时体温、心率生理指标数据、体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据计算安全预警值，实现作业人员的安全预警。实施本申请实施例，能够在带电作业中有效进行安全预警，指导作业人员的安全生产，保证带电作业环境中作业人员的生命安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.056 seconds)
