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公开(公告)号:CN117994549A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410029241.2
申请日:2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样;根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准;基于聚类算法对预设分类算法进行改进,基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类;基于分类后的数据设定作业中心区域,以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域;基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息,从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位,利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法,提高分类精度,为后续安全区域框定备用,基于Rtk定位方式确定高精度坐标,提高判断准确性。
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公开(公告)号:CN117994549B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410029241.2
申请日:2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样;根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准;基于聚类算法对预设分类算法进行改进,基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类;基于分类后的数据设定作业中心区域,以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域;基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息,从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位,利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法,提高分类精度,为后续安全区域框定备用,基于Rtk定位方式确定高精度坐标,提高判断准确性。
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公开(公告)号:CN119908679A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510000972.9
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor: 杨展 , 陈颢元 , 胡洪炜 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 张剑 , 余剑 , 吴嘉琪 , 杨培丰 , 王永安 , 周炜 , 吴星奇 , 涂思宇 , 罗晓亮 , 石晗弘 , 李箫阳
Abstract: 本申请实施例公开一种高压带电作业人员生理指标监控方法,该方法包括:获取实时高压带电作业的作业参数;将作业参数输入训练得到的体温计算模型,得到作业人员的实时体温;获取作业人员的基准体温,并根据基准体温和实时体温计算,得到体温波动数据以及心率生理指标数据;获取体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据;根据实时体温、心率生理指标数据、体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据计算安全预警值,实现作业人员的安全预警。实施本申请实施例,能够在带电作业中有效进行安全预警,指导作业人员的安全生产,保证带电作业环境中作业人员的生命安全。
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公开(公告)号:CN117876755B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311777524.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理,获得点云数据集,用于预设点云特征提取网络训练,获得点云分类模型;将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果;基于深度学习模型对点云分类结果进行判断,确定直线塔点云;根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离,以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修,选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟,距离计算更准确,提高安全判断准确性。
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公开(公告)号:CN119832716A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510019878.8
申请日:2025-01-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor: 胡洪炜 , 陈颢元 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 吴启进 , 王星超 , 杨展 , 杨培丰 , 吴嘉琪 , 孔威 , 王永安 , 吴星奇 , 涂思宇 , 周春晓 , 罗晓亮 , 徐涛
IPC: G08B31/00 , G08B29/18 , G08B21/02 , G06F16/28 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的带电作业安全监测系统,涉及智能电力安全技术领域,包括数据采集模块,用于实时采集带电作业区域内的作业数据并进行预处理,基于作业数据提取带电体点云数据,高温判定模块,用于将所有带电体划分为有限元网格单元并判断高温带电体;违规判定模块,用于实时计算作业人员所处位置的电场强度值。通过结合电场、温度场和三维点云多模态数据,实现了作业区域的全面动态感知,采用有限元建模与动态非均匀热源分布分析,精准识别高温带电体,提高了设备故障预警能力,通过长短时记忆网络捕捉作业人员动作特征,动态结合环境数据精准判定违规行为,利用三维网格划分和动态规划算法,实时生成最优作业路径。
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公开(公告)号:CN117996613A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311829843.8
申请日:2023-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站紧凑空间等电位进入方法,S1.于龙门架对应中相导线处设置吊点,将第一吊绳悬挂于所述中相导线上;S2.所述软梯一端与第一吊绳连接,所述软梯另一端通过第二吊绳与吊点连接;S3.工作人员经由所述龙门架攀爬至软梯;S4.松开所述第二吊绳至软梯呈竖直状态;S5.工作人员通过所述软梯攀爬至等电位;S6.工作人员消缺完成后,经由所述等电位攀爬至软梯;S7.拉动所述第二吊绳至软梯的下端至龙门架处,工作人员由所述软梯攀爬至龙门架;S8.将所述第一吊绳由中相导线上脱离。本发明中,即使是超高压变电站的紧凑空间下工作人员也可以顺利进入等电位,且能够满足现场带电作业的安全距离以及组合间隙,不但操作简单,而且经济价值较高。
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公开(公告)号:CN117876755A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311777524.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理,获得点云数据集,用于预设点云特征提取网络训练,获得点云分类模型;将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果;基于深度学习模型对点云分类结果进行判断,确定直线塔点云;根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离,以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修,选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟,距离计算更准确,提高安全判断准确性。
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公开(公告)号:CN117788902A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311777623.5
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06Q50/26 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域,公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后,基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集;基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类,获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点;基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离,与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量,提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类,实现电力线及杆塔点云准确精细提取,通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度,以提高安全判断的准确性。
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公开(公告)号:CN218650399U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202223169803.9
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: A41D13/005 , A41D13/008 , A41D27/02 , A41D27/00 , A41D31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自降温带电作业屏蔽服,所述屏蔽服包括屏蔽服本体,所述屏蔽服本体上均匀设置有若干个降温部,所述屏蔽服本体包括设置有外衬和内衬的亲肤层及设置于所述外衬和内衬之间的导电屏蔽层;每个所述降温部包括裹设于所述导电屏蔽层两侧面的散热膜,所述散热膜填充有仿生发汗散热材料,所述仿生发汗散热材料分别与所述外衬和内衬粘合连接。本实用新型质量小,体积小,便于工作人员操作;同时通过设置仿生发汗散热材料达到较好的降温效果,缩短降温时长,提高人体的舒适性,方便于高温下工作。
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