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公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN119510277A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411714474.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Inventor： 吴星奇 , 陈颢元 , 尹洪 , 吴启进 , 夏立伟 , 刘春堂 , 王星超 , 朱爱珠 , 程烁 , 谢林峻 , 张成兴 , 周春晓 , 胡洪炜 , 李明 , 杨展 , 周炜 , 罗晓亮
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，属于材料腐蚀和防护技术领域。该土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，包括缸体，还包括：箱体，用于盛装土壤，箱体侧壁设有多个第一通孔；隔离布，用于防止箱体内的土壤从第一通孔内漏出；半透膜，用于将土壤和盐溶液隔离，盐溶液中的氯离子能穿过半透膜；阴极材料块，设于盐溶液内；供电模块，正极与埋设于箱体内土壤中的钢棒电连接，所述供电模块用于向钢棒施加电流；半电池电位检测系统，与钢棒连接，半电池电位检测系统用于检测钢棒的腐蚀电位。本发明的土壤中钢棒腐蚀试验装置和方法，结合电化学加速腐蚀，能定量化金属腐蚀的过程、结果及影响因素，提高检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119837321A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510001145.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: A41D13/005 , G05D23/20 , A41D13/008
Abstract: 本发明涉及带电作业屏蔽服技术领域，具体涉及一种基于光谱选择性反射的带电作业屏蔽服降温系统，包括：分析模块，用于获取屏蔽服性能参数，基于屏蔽服性能参数设计光学滤波器部署数量；光学滤波器，用于反射太阳直射光、散射光；感知模块，用于感知屏蔽服内各区域温度信息；评估模块，用于获取感知模块运行感知的屏蔽服内各区域温度信息，基于屏蔽服内各区域温度信息评估屏蔽服表面隐患位置；自定义模块，用于自定义屏蔽服表面隐患位置输出数量；本发明通过光学滤波器部署到屏蔽服表面的方式，在太阳照射情景下，有效降低了屏蔽服表面的热量累积，从而以此一定程度的提升了屏蔽服穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN119159558A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350714.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119036413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351142.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种用于塔架攀爬辅助的下肢外骨骼控制方法及系统。该方法包括获取穿戴者塔架攀爬的运动数据；根据预设分类算法识别运动数据对应的当前助力状态；根据塔架攀爬运动识别有限状态机和当前助力状态确定下一时刻助力状态；根据下一时刻助力状态对应的助力模式控制下肢外骨骼。本发明针对电力系统塔架攀爬工作，基于预设分类算法和塔架攀爬运动识别有限状态机自主识别不同的工作阶段，根据下一时刻助力状态进行辅助扭矩生成并助力控制，从而为电力检修作业时攀爬塔架提供助力，以此降低塔架攀爬人员的劳动强度，提高工作效率，降低因体力不继而产生的高处坠落风险。
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公开(公告)号：CN119908679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510000972.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 杨展 , 陈颢元 , 胡洪炜 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 张剑 , 余剑 , 吴嘉琪 , 杨培丰 , 王永安 , 周炜 , 吴星奇 , 涂思宇 , 罗晓亮 , 石晗弘 , 李箫阳
Abstract: 本申请实施例公开一种高压带电作业人员生理指标监控方法，该方法包括：获取实时高压带电作业的作业参数；将作业参数输入训练得到的体温计算模型，得到作业人员的实时体温；获取作业人员的基准体温，并根据基准体温和实时体温计算，得到体温波动数据以及心率生理指标数据；获取体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据；根据实时体温、心率生理指标数据、体表温度生理指标数据以及体表湿度生理指标数据计算安全预警值，实现作业人员的安全预警。实施本申请实施例，能够在带电作业中有效进行安全预警，指导作业人员的安全生产，保证带电作业环境中作业人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN117296589A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311486967.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种砍树机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体；盒体，设置在机器人本体顶部，其内部设有摄像头；两个第一活塞筒，固定设置在机器人本体的一个驱动轮两侧，其内部均设有第一活塞板，所述驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内滑动；清洁组件包括：第二活塞筒，其内部设有第二活塞板；第二活塞筒与一个第一活塞筒通过第一气管连接；清洁刷，滑动设置在盒体表面，用于对摄像头进行清洁。本发明通过驱动轮通过第一联动组件带动第一活塞板在第一活塞筒内部往复滑动，会将空气进行往复挤压，通过第一气管进而带动第二活塞板在第二活塞筒内部滑动，通过第二联动组件最终带动清洁刷对摄像头进行清洁。
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公开(公告)号：CN119940921A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006185.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 陈颢元 , 王星超 , 李明 , 胡洪炜 , 杨展 , 尹洪 , 夏立伟 , 罗晓亮 , 余剑 , 涂思宇 , 张剑 , 孔威 , 王永安 , 周炜 , 吴嘉琪 , 吴星奇 , 李识
IPC: G06Q10/0635 , G01K13/00 , G01K15/00 , G06F18/243 , G06F18/2433
Abstract: 本申请涉及智能传感器温度测量技术领域，具体涉及一种带电作业场景下热射风险预警方法、设备及介质，该方法包括：基于每个时段内各智能传感器的所有温度数据的平均分布情况和离散程度，以及偏差数据的分布情况，确定各智能传感器的温度偏差；基于任意两个智能传感器之间所有温度校正数据的相关性，确定温变相似度；基于各个检测区域中所有所述温变相似度的平均分布情况，确定温度偏移值；基于电磁干扰向量的异常得分情况，确定各智能传感器的异常总得分，以确定风险评估系数，对带电作业场景下热射风险进行预警。本申请旨在排除电磁干扰对热射风险预警准确性的影响，提高对带电作业场景下热射风险预警的准确性。
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公开(公告)号：CN119832716A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019878.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 胡洪炜 , 陈颢元 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 吴启进 , 王星超 , 杨展 , 杨培丰 , 吴嘉琪 , 孔威 , 王永安 , 吴星奇 , 涂思宇 , 周春晓 , 罗晓亮 , 徐涛
IPC: G08B31/00 , G08B29/18 , G08B21/02 , G06F16/28 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的带电作业安全监测系统，涉及智能电力安全技术领域，包括数据采集模块，用于实时采集带电作业区域内的作业数据并进行预处理，基于作业数据提取带电体点云数据，高温判定模块，用于将所有带电体划分为有限元网格单元并判断高温带电体；违规判定模块，用于实时计算作业人员所处位置的电场强度值。通过结合电场、温度场和三维点云多模态数据，实现了作业区域的全面动态感知，采用有限元建模与动态非均匀热源分布分析，精准识别高温带电体，提高了设备故障预警能力，通过长短时记忆网络捕捉作业人员动作特征，动态结合环境数据精准判定违规行为，利用三维网格划分和动态规划算法，实时生成最优作业路径。
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