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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117994549A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117788901A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311777560.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN119159558A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350714.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。
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公开(公告)号：CN119036413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351142.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种用于塔架攀爬辅助的下肢外骨骼控制方法及系统。该方法包括获取穿戴者塔架攀爬的运动数据；根据预设分类算法识别运动数据对应的当前助力状态；根据塔架攀爬运动识别有限状态机和当前助力状态确定下一时刻助力状态；根据下一时刻助力状态对应的助力模式控制下肢外骨骼。本发明针对电力系统塔架攀爬工作，基于预设分类算法和塔架攀爬运动识别有限状态机自主识别不同的工作阶段，根据下一时刻助力状态进行辅助扭矩生成并助力控制，从而为电力检修作业时攀爬塔架提供助力，以此降低塔架攀爬人员的劳动强度，提高工作效率，降低因体力不继而产生的高处坠落风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411030794.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D1/12 , B64U20/80 , B64U101/69
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机架空输电线路的柔性轨道抛掷装置，上述柔性轨道抛掷装置基于无人机运作，柔性轨道抛掷装置包括：无人机；抛掷器本体，抛掷器本体与无人机连接，抛掷器本体设有控制组件，无人机用于带动抛掷器本体在三维空间内移动；柔性轨道组件，柔性轨道组件与抛掷器本体连接，且柔性轨道组件包括：柔性轨道盘与柔性轨道支架，柔性轨道盘用于柔性轨道的容纳放置，柔性轨道支架的一端与抛掷器本体以可装卸方式连接，且柔性轨道盘与柔性轨道支架连接；其中，无人机携带抛掷器本体运行骑跨至导线上方，通过控制组件控制柔性轨道组件相对抛掷器本体的脱离，柔性轨道分别位于导线两侧，以实现柔性轨道的空对地铺设。
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公开(公告)号：CN119940921A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006185.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 陈颢元 , 王星超 , 李明 , 胡洪炜 , 杨展 , 尹洪 , 夏立伟 , 罗晓亮 , 余剑 , 涂思宇 , 张剑 , 孔威 , 王永安 , 周炜 , 吴嘉琪 , 吴星奇 , 李识
IPC: G06Q10/0635 , G01K13/00 , G01K15/00 , G06F18/243 , G06F18/2433
Abstract: 本申请涉及智能传感器温度测量技术领域，具体涉及一种带电作业场景下热射风险预警方法、设备及介质，该方法包括：基于每个时段内各智能传感器的所有温度数据的平均分布情况和离散程度，以及偏差数据的分布情况，确定各智能传感器的温度偏差；基于任意两个智能传感器之间所有温度校正数据的相关性，确定温变相似度；基于各个检测区域中所有所述温变相似度的平均分布情况，确定温度偏移值；基于电磁干扰向量的异常得分情况，确定各智能传感器的异常总得分，以确定风险评估系数，对带电作业场景下热射风险进行预警。本申请旨在排除电磁干扰对热射风险预警准确性的影响，提高对带电作业场景下热射风险预警的准确性。
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公开(公告)号：CN119832716A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019878.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Inventor： 胡洪炜 , 陈颢元 , 李明 , 尹洪 , 夏立伟 , 吴启进 , 王星超 , 杨展 , 杨培丰 , 吴嘉琪 , 孔威 , 王永安 , 吴星奇 , 涂思宇 , 周春晓 , 罗晓亮 , 徐涛
IPC: G08B31/00 , G08B29/18 , G08B21/02 , G06F16/28 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的带电作业安全监测系统，涉及智能电力安全技术领域，包括数据采集模块，用于实时采集带电作业区域内的作业数据并进行预处理，基于作业数据提取带电体点云数据，高温判定模块，用于将所有带电体划分为有限元网格单元并判断高温带电体；违规判定模块，用于实时计算作业人员所处位置的电场强度值。通过结合电场、温度场和三维点云多模态数据，实现了作业区域的全面动态感知，采用有限元建模与动态非均匀热源分布分析，精准识别高温带电体，提高了设备故障预警能力，通过长短时记忆网络捕捉作业人员动作特征，动态结合环境数据精准判定违规行为，利用三维网格划分和动态规划算法，实时生成最优作业路径。
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公开(公告)号：CN117788901B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311777560.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN119292322A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411351187.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/49 , A61B5/11 , A61B5/103 , B25J9/00 , G05D109/12
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种下肢助力外骨骼步态识别与助力控制系统及方法。该系统包括关节运动信息采集模块用于测量关节运动信息；步态相位估计模块用于根据关节运动信息进行步态相位判断，以确定当前步态相位；关节角位置控制模块用于在当前步态相位处于支撑相时，采用关节角位置控制模式控制外骨骼系统；关节力矩控制模块用于在当前步态相位处于摆动相时，采用关节力矩控制模式控制外骨骼系统。本发明中通过该系统实现摆动相步态和支撑相步态分别独立控制，不同步态相位下独立控制模式不仅能实现主动助力而且能够提高人机之间跟随性能，进而提高外骨骼的穿戴舒适性，从而适应户外电力检修场合，减轻电力检修作业人员的负担。
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