公开(公告)号：CN117994549A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410029241.2

申请日：2024-01-09

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

发明人： 李明 ,  胡洪炜 ,  李德洋 ,  钱锋 ,  王子健 ,  刘宣岑 ,  涂思宇 ,  杨展 ,  张剑 ,  罗晓亮 ,  闫宇 ,  孔威 ,  夏志鹏 ,  石晗弘 ,  杨培丰

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/33 ,  G06Q10/20

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。

公开(公告)号：CN117788901A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311777560.3

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李明 ,  胡洪炜 ,  刘晓华 ,  尹洪 ,  夏立伟 ,  付子峰 ,  张剑 ,  杨展 ,  涂思宇 ,  罗晓亮 ,  李识 ,  袁野 ,  吴嘉琪 ,  夏荣 ,  孔威

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。

公开(公告)号：CN117996613A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311829843.8

申请日：2023-12-28

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 胡洪炜 ,  李明 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  杨展 ,  刘小雨 ,  付子峰 ,  张剑 ,  涂思宇 ,  孔威 ,  罗晓亮 ,  李识 ,  袁野 ,  夏荣 ,  杨培丰

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明提供了一种变电站紧凑空间等电位进入方法，S1.于龙门架对应中相导线处设置吊点，将第一吊绳悬挂于所述中相导线上；S2.所述软梯一端与第一吊绳连接，所述软梯另一端通过第二吊绳与吊点连接；S3.工作人员经由所述龙门架攀爬至软梯；S4.松开所述第二吊绳至软梯呈竖直状态；S5.工作人员通过所述软梯攀爬至等电位；S6.工作人员消缺完成后，经由所述等电位攀爬至软梯；S7.拉动所述第二吊绳至软梯的下端至龙门架处，工作人员由所述软梯攀爬至龙门架；S8.将所述第一吊绳由中相导线上脱离。本发明中，即使是超高压变电站的紧凑空间下工作人员也可以顺利进入等电位，且能够满足现场带电作业的安全距离以及组合间隙，不但操作简单，而且经济价值较高。

公开(公告)号：CN117876755A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777524.7

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 胡洪炜 ,  李明 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  吴嘉琪 ,  杨展 ,  涂思宇 ,  付子峰 ,  李识 ,  李龙云 ,  闫宇 ,  孔威 ,  杨培丰 ,  夏志鹏 ,  石晗弘

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。

公开(公告)号：CN117788902A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311777623.5

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李明 ,  胡洪炜 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  涂思宇 ,  杨展 ,  张剑 ,  袁野 ,  周春晓 ,  李龙云 ,  罗晓亮 ,  孔威 ,  石晗弘 ,  杨培丰 ,  夏志鹏

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06Q50/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后，基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集；基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类，获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点；基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量，提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类，实现电力线及杆塔点云准确精细提取，通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度，以提高安全判断的准确性。

公开(公告)号：CN118889251A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411030794.6

申请日：2024-07-30

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  天弘电力科技(扬州)有限公司 ,  江苏捷凯电力器材有限公司

发明人： 李明 ,  尹洪 ,  李治永 ,  胡洪炜 ,  冷档定 ,  张剑 ,  孔威 ,  夏志鹏 ,  童亮 ,  朱恺

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64D1/12 ,  B64U20/80 ,  B64U101/69

摘要： 本申请公开了一种基于无人机架空输电线路的柔性轨道抛掷装置，上述柔性轨道抛掷装置基于无人机运作，柔性轨道抛掷装置包括：无人机；抛掷器本体，抛掷器本体与无人机连接，抛掷器本体设有控制组件，无人机用于带动抛掷器本体在三维空间内移动；柔性轨道组件，柔性轨道组件与抛掷器本体连接，且柔性轨道组件包括：柔性轨道盘与柔性轨道支架，柔性轨道盘用于柔性轨道的容纳放置，柔性轨道支架的一端与抛掷器本体以可装卸方式连接，且柔性轨道盘与柔性轨道支架连接；其中，无人机携带抛掷器本体运行骑跨至导线上方，通过控制组件控制柔性轨道组件相对抛掷器本体的脱离，柔性轨道分别位于导线两侧，以实现柔性轨道的空对地铺设。