公开(公告)号：CN117994549A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410029241.2

申请日：2024-01-09

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

发明人： 李明 ,  胡洪炜 ,  李德洋 ,  钱锋 ,  王子健 ,  刘宣岑 ,  涂思宇 ,  杨展 ,  张剑 ,  罗晓亮 ,  闫宇 ,  孔威 ,  夏志鹏 ,  石晗弘 ,  杨培丰

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/33 ,  G06Q10/20

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。

公开(公告)号：CN117876755A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777524.7

申请日：2023-12-22

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 胡洪炜 ,  李明 ,  尹洪 ,  吴启进 ,  吴嘉琪 ,  杨展 ,  涂思宇 ,  付子峰 ,  李识 ,  李龙云 ,  闫宇 ,  孔威 ,  杨培丰 ,  夏志鹏 ,  石晗弘

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。

公开(公告)号：CN114759488A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210608002.3

申请日：2022-05-31

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  陕西群峰电力科技有限公司

发明人： 吴嘉琪 ,  夏立伟 ,  刘春堂 ,  郭景武 ,  李明 ,  胡洪炜 ,  向丰 ,  付子峰 ,  袁野 ,  李响 ,  刘兴东 ,  闫宇 ,  祝名悦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法，在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构，提升吊环(1)时提升解锁机构解锁，通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处，并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上；通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上，攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接，等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场；其优点是：1)登塔人员工作强度低，工作效率高；2)在横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；3)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。

公开(公告)号：CN218650399U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223169803.9

申请日：2022-11-29

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李明 ,  张楚谦 ,  胡洪炜 ,  夏立伟 ,  杨展 ,  张剑 ,  涂思宇 ,  杨培丰 ,  闫宇 ,  夏志鹏 ,  黄一非

IPC分类号： A41D13/005 ,  A41D13/008 ,  A41D27/02 ,  A41D27/00 ,  A41D31/00

摘要： 本实用新型公开了一种自降温带电作业屏蔽服，所述屏蔽服包括屏蔽服本体，所述屏蔽服本体上均匀设置有若干个降温部，所述屏蔽服本体包括设置有外衬和内衬的亲肤层及设置于所述外衬和内衬之间的导电屏蔽层；每个所述降温部包括裹设于所述导电屏蔽层两侧面的散热膜，所述散热膜填充有仿生发汗散热材料，所述仿生发汗散热材料分别与所述外衬和内衬粘合连接。本实用新型质量小，体积小，便于工作人员操作；同时通过设置仿生发汗散热材料达到较好的降温效果，缩短降温时长，提高人体的舒适性，方便于高温下工作。

公开(公告)号：CN217362353U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221376946.4

申请日：2022-05-31

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  陕西群峰电力科技有限公司

发明人： 吴嘉琪 ,  夏立伟 ,  刘春堂 ,  郭景武 ,  李明 ,  胡洪炜 ,  向丰 ,  付子峰 ,  袁野 ,  李响 ,  刘兴东 ,  闫宇 ,  祝名悦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本专利公布了一种无人机悬挂固定输电线路铁塔攀爬绳装置，在滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，导引绳(8)的一端穿过滑轮(7)，另一端连接攀爬绳(9)的一端；在所述挂钩(4)开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹性铰接在挂钩(4)的柄部；吊环(1)、连接杆(2)、解锁绳(11)、自锁杆(5)依次连接构成提升解锁机构，通过无人机提升吊环(1)时自锁杆(5)向上转动，挂钩(4)的开口打开；其优点是：1)在铁塔横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；2)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；3)提供了一种方便快捷的进电场的方式。