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公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC classification number: F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN119048275A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411066635.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor： 刘斌 , 朱振武 , 刘晓栋 , 李根 , 刘安捷 , 何爽 , 刘帆 , 徐骏 , 耿军 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 柯辉 , 陈鑫 , 曹艳 , 尹志超 , 袁凡星 , 王朝 , 石安邦
IPC: G06Q50/06 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 提供一种辅助高压电力设备维护的方法及其终端。所述方法包括：利用维护人员佩戴的摄像机拍摄被维护对象即第一电力设备的第一图像，根据第一图像确定第一电力设备的第一属性信息；获取维护人员的身份信息，将第一属性信息与身份信息进行匹配计算，若匹配计算结果为不匹配，则查询并获取与第一属性信息关联的维护知识信息，将其输出给维护人员；在维护人员佩戴的摄像机拍摄到第二电力设备并满足设定条件时，根据对应的第二图像确定所述第二电力设备的第二属性信息，将第二属性信息与所述身份信息进行匹配计算，若匹配计算结果为匹配，则查询并获取与第二属性信息关联的维护知识信息，将其输出给维护人员。本发明可辅助维护人员进行电力维护作业。
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公开(公告)号：CN118619174A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410920708.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor： 刘斌 , 朱振武 , 曹忺 , 刘帆 , 陈鑫 , 何金海 , 姚华 , 王伟 , 李得时 , 曹艳 , 王华 , 耿军 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 柯辉 , 马元波 , 谢明 , 杨琦
Abstract: 本发明一种用于GIS的智能运载设备及运输方法，包括机架，机架底部设有两个驱动轮装置和一个万向辅助轮，每一个驱动轮装置包括驱动轮支架，驱动轮支架的顶端通过回转轴承与机架连接，驱动轮支架的下端设有驱动轮和行走电机，驱动轮支架的上端装有转向机构；转向机构包括齿圈、齿轮及转向电机，转向电机安装在驱动轮支架上且输出端与齿轮连接，齿圈与回转轴承的外圈固定连接，回转轴承的外圈同时与机架固定连接，回转轴承的内圈与驱动轮支架固定连接；机架的上端设有两个举升机构，两个举升机构的输出端各装有一个连接架，连接架的底端设有与GIS的连接孔；本发明实现了智能运输大型的GIS并实现精确定位，减轻劳动强度，且对搬运场境的适应性更强。
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公开(公告)号：CN119075238A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411309246.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 曹忺 , 邹炜 , 何爽 , 卢波 , 余正一 , 张煜 , 杨琦 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 谢明 , 柯辉 , 刘卓 , 张敏 , 蒋乐 , 王伟 , 陈鑫 , 乐璇
Abstract: 本发明提供了一种高压变电站消防灭火方法及灭火机器人。所述方法包括：灭火机器人在第一位置处对灭火对象及其所处环境进行环境探测，分别获得灭火对象数据、环境探测数据；根据灭火对象数据确定灭火方式，以及根据环境探测数据确定第二位置；灭火机器人在第二位置处按照灭火方式执行对灭火对象的消防灭火。本发明的方案可以先对灭火对象及其所处环境进行探测，据此确定出最佳的灭火方式及灭火位置，从而既实现及时有效的消防灭火，又可以避免灭火机器人受到高压变电站中的电气设备的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118617069B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411102579.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，包括行走平台、电池包、液压底座、立柱、气源、电控箱、主臂、悬臂以及机械夹具，所述行走平台为整个拆装装备的移行机构；所述电池包设置在行走平台上；所述液压底座安装于行走平台的上方；所述立柱安装于液压底座上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂安装在立柱的上端并通过气源实现抬升和落下；所述悬臂安装于主臂的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具安装于悬臂的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装。本申请结构简单，功能比较齐备，能够对GIS大多数的管状部件进行拆装，且其生产成本与其他大型机械设备相比较而言更低，性价比高。
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公开(公告)号：CN118617069A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102579.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，包括行走平台、电池包、液压底座、立柱、气源、电控箱、主臂、悬臂以及机械夹具，所述行走平台为整个拆装装备的移行机构；所述电池包设置在行走平台上；所述液压底座安装于行走平台的上方；所述立柱安装于液压底座上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂安装在立柱的上端并通过气源实现抬升和落下；所述悬臂安装于主臂的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具安装于悬臂的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装。本申请结构简单，功能比较齐备，能够对GIS大多数的管状部件进行拆装，且其生产成本与其他大型机械设备相比较而言更低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN207740693U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721565903.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208322645U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820564725.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本实用新型实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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