一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113346620A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110650817.3

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法,包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端,主无人机上装有三轴增稳平台A,从无人机上装有三轴增稳平台B,三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪,三轴增稳平台B上搭载有一块成像板,成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像,所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输,地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输;本发明将X射线技术、成像技术、无人机自动控制技术、数据链技术向融合,开展基于无人机技术和多种光学检测技术相融合的巡检系统,实现了输电线路多波长巡检工作,极大的提高了检测效率和检测准确度。

    一种隔断式防鼠门
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116806803A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210165037.4

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明一种隔断式防鼠门,包括门框,门框两侧对称装有向室外方向开启的门板,门框的两侧下端靠室内的一侧对称地装有固定立柱,固定立柱底端与室内地板连接,每一根固定立柱朝向室内的一侧铰接有一块防鼠门板,两侧的防鼠门板向室内方向开启,两侧的防鼠门板关闭时形成一堵隔断墙,隔断墙的顶端中部装有一个倒置的U形卡用于阻止防鼠门板意外开启,U形卡的宽度与防鼠门板的厚度匹配,U形卡与防鼠门板滑动连接;本发明使用简单方便,能快速进行安装;彻底解决了常用的整块木质防鼠档板笨重、不可拆卸、时间长易腐烂变形等弊端。

    一种可视化开关柜遥控触指装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113224660A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110596777.9

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明是一种可视化开关柜遥控触指装置,包括一个门形支架,门形支架的两侧支柱底端各装有一个磁吸装置,门形支架的中间梁上套装有一个滑套,滑套上设有锁紧螺栓,滑套外壁固定装有一个电动伸缩机构,电动伸缩机构通过遥控控制,电动伸缩机构的输出端装有用于点动开关柜按钮的触指,门形支架上还装有一个可拆卸的活动座,活动座上装有一根金属波纹管,金属波纹管的顶端装有一个无线摄像头,所述金属波纹管用于调节无线摄像头的拍摄角度使其对准触指的操作区域;本发明实现了远程遥控操作开关柜按钮,极大地保护了运行人员的人身安全。

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