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公开(公告)号：CN118640357A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110764.6
申请日：2024-08-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。
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公开(公告)号：CN118617069A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102579.2
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
摘要： 本申请涉及一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，包括行走平台、电池包、液压底座、立柱、气源、电控箱、主臂、悬臂以及机械夹具，所述行走平台为整个拆装装备的移行机构；所述电池包设置在行走平台上；所述液压底座安装于行走平台的上方；所述立柱安装于液压底座上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂安装在立柱的上端并通过气源实现抬升和落下；所述悬臂安装于主臂的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具安装于悬臂的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装。本申请结构简单，功能比较齐备，能够对GIS大多数的管状部件进行拆装，且其生产成本与其他大型机械设备相比较而言更低，性价比高。
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公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC分类号： F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118938248A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411437532.1
申请日：2024-10-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 武昌首义学院
摘要： 本申请涉及一种基于多源大气参数的大气边界层高度反演方法及系统，方法包括以下步骤：根据双波长激光雷达回波信号，计算激光雷达色比以及退偏比；通过对有云层时的典型案例进行统计分析，得到存在云层时色比和退偏比的阈值；寻找激光雷达距离校正信号梯度最小局部峰值；对激光雷达距离校正信号梯度最小局部峰值的位置的色比和退偏比依次进行阈值判断，将通过阈值判断的距离校正信号最小局部峰值位置定义为大气边界层高度。本申请执行简单、准确度高和适用性广泛的特点，能够克服云层的存在对大气边界层高度反演的影响，有效地提高大气边界层高度反演的稳定性。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN118915006A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410981776.X
申请日：2024-07-22
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/95 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的风廓线雷达边界层高度反演方法及系统，包括：首先提出边界层高度反演敏感性分析理论，分析局部峰值数目对边界层反演的影响，为算法改进奠定理论基础；然后基于边界层物理特性和排列重要性对风廓线雷达产品中众多的大气参数廓线进行选择，筛选出用于反演模型的输入参数廓线；将上述筛选后廓线与探空反演的真实边界层高度输入卷积神经网络模型进行训练；充分训练后的模型能直接输出高精度的边界层高度反演结果。本发明结合深度学习善于发现高维数据中的复杂结构的优势，同时加入多种大气参数廓线，大大提高了边界层高度反演的精度和稳定性，为边界层研究和全球气候变化提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN109494701A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811453079.8
申请日：2018-11-30
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种变电站用过电压防护电路及其应用，包括有三相进线侧电路、三相出线侧电路和自带中性点的星型连接电路；三相进线侧电路由A1、B1、C1三相进线端和三相联动隔离开关S1以及三相阻尼电阻R1依次串联而成；三相出线侧电路由A2、B2、C2三相出线端和三相联动隔离开关S2以及三相阻尼电阻R2依次串联而成；三相阻尼电阻R1通过导线a、b、c以相同的相序对应连接三相阻尼电阻R2，导线a、b、c分别连接星型连接电路的三相输入端；星型连接电路的每相电路上均串联有阻尼电阻R3，星型连接电路的中性点通过阻尼电阻R4接地；本发明结构简单、设计巧妙，有效实现了对母线断路器和出线间隔对地短路故障的过电压防护。
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公开(公告)号：CN118619174A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410920708.2
申请日：2024-07-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 朱振武 , 曹忺 , 刘帆 , 陈鑫 , 何金海 , 姚华 , 王伟 , 李得时 , 曹艳 , 王华 , 耿军 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 柯辉 , 马元波 , 谢明 , 杨琦
摘要： 本发明一种用于GIS的智能运载设备及运输方法，包括机架，机架底部设有两个驱动轮装置和一个万向辅助轮，每一个驱动轮装置包括驱动轮支架，驱动轮支架的顶端通过回转轴承与机架连接，驱动轮支架的下端设有驱动轮和行走电机，驱动轮支架的上端装有转向机构；转向机构包括齿圈、齿轮及转向电机，转向电机安装在驱动轮支架上且输出端与齿轮连接，齿圈与回转轴承的外圈固定连接，回转轴承的外圈同时与机架固定连接，回转轴承的内圈与驱动轮支架固定连接；机架的上端设有两个举升机构，两个举升机构的输出端各装有一个连接架，连接架的底端设有与GIS的连接孔；本发明实现了智能运输大型的GIS并实现精确定位，减轻劳动强度，且对搬运场境的适应性更强。
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