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公开(公告)号：CN115147382B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210816199.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。
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公开(公告)号：CN117452958A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210817593.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机巡检方案制定方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检地图数据，根据所述巡检地图数据确定第一巡检方案；获取与所述巡检地图数据关联的辅助大数据，将所述辅助大数据输入人工智能模型，所述人工智能模型输出与所述第一巡检方案相关的巡检修正数据；根据所述巡检修正数据对所述第一巡检方案进行修正，以获得第二巡检方案，将所述第二巡检方案作为所述巡检方案。本发明通过巡检地图数据、与巡检地图数据关联的辅助大数据以及人工智能模型得出了更为准确的、考虑了实时因素的巡检方案，使得无人机的巡检更为顺畅、巡检效率更高。
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公开(公告)号：CN116703102A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310716895.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其为电力系统自动化技术的优化调度方法，包括如下步骤：S1：获取电力系统运行数据并构建数据集；S2：基于任务划分编码算法对电力系统待完成任务进行编码；S3：基于萤火虫算法对编码获取的任务集合进行待完成顺序寻优；S4：基于寻优获取的完成顺序依次完成各子任务。本发明通过映射关系将电力系统任务进行划分编码，使用调度中的资源来对电力系统调度任务进行映射调度，基于电力系统的任务调度时间进行优化，使得任务完成时间缩短，收敛的速度得到了提高，同时为整个调度系统提高了性能，优化电力系统均衡性。
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公开(公告)号：CN116579491A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310596571.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 何金海 , 熊国友 , 张程 , 杨涛 , 王伟 , 罗建勤 , 陈艳 , 胡林 , 占旺国 , 蒋乐 , 刘晓璇 , 叶幼军 , 童文平 , 马黎平 , 陈向 , 朱江峰
Abstract: 本发明提供了一种基于电力波动预测的用户互动方法及系统。所述方法包括：获取与目标电力线路相关的电力数据，根据电力数据预测得出电力波动数据；根据电力波动数据生成交互信号，基于交互信号和与目标电力线路相关的用户进行交互。本发明基于对电力线路的电力波动情况的预测而与具体的电力用户进行针对性的交互，使得对应的电力用户可以提前一定时间知晓电力波动，从而可以采取相关措施进行应对，以降低电力波动所带来的影响。
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公开(公告)号：CN116382122A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310596472.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 何金海 , 熊国友 , 张程 , 杨涛 , 王伟 , 罗建勤 , 陈艳 , 胡林 , 占旺国 , 蒋乐 , 柯山 , 叶幼军 , 童文平 , 马黎平 , 刘烨 , 柯健夫
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于实景监控的电网设备运行仿真方法及系统。所述方法包括：获取与仿真系统中目标电网设备相关的第一实景图像，对第一实景图像进行处理以获得第二实景图像；使用第二实景图像替换仿真系统中与目标电网设备相关的目标仿真组件。本发明的方案可以将实景图像与仿真系统进行融合，从而有利于提升仿真系统的直观程度，使得监管人员获得更多有效信息以提升电网设备的监控效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119075238A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411309246.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Inventor： 刘斌 , 曹忺 , 邹炜 , 何爽 , 卢波 , 余正一 , 张煜 , 杨琦 , 胡林 , 杨涛 , 柯山 , 马元波 , 谢明 , 柯辉 , 刘卓 , 张敏 , 蒋乐 , 王伟 , 陈鑫 , 乐璇
Abstract: 本发明提供了一种高压变电站消防灭火方法及灭火机器人。所述方法包括：灭火机器人在第一位置处对灭火对象及其所处环境进行环境探测，分别获得灭火对象数据、环境探测数据；根据灭火对象数据确定灭火方式，以及根据环境探测数据确定第二位置；灭火机器人在第二位置处按照灭火方式执行对灭火对象的消防灭火。本发明的方案可以先对灭火对象及其所处环境进行探测，据此确定出最佳的灭火方式及灭火位置，从而既实现及时有效的消防灭火，又可以避免灭火机器人受到高压变电站中的电气设备的损坏。
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公开(公告)号：CN118506475A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410187119.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 曹忺 , 王伟 , 王健 , 蒋乐 , 张程 , 刘卓 , 陈国伟 , 马磊男 , 文伟 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 马元波 , 宋犇 , 杨琦 , 谢明 , 熊琪 , 耿军 , 赵凌鹏 , 李秋志 , 柯辉
Abstract: 本发明提供了一种基于可穿戴设备的电气柜开启控制方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，将第一解锁密码与密码库中预存的若干密码分别进行匹配计算；若匹配计算结果不为空，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态；若匹配计算结果为空，则接收输入的第二解锁密码；根据第二解锁密码向指定服务器获取权限数据，并判断权限数据与第二解锁密码是否匹配，若匹配，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态。本发明的方案无需运维人员必须记忆每个电气柜的密码，在无法记忆或查询到该电气柜的密码时，可以通过可穿戴设备完成解锁，进而提高了运维人员对于区域内多个电气柜的运维管理效率。
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公开(公告)号：CN118431952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410262626.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 朱振武 , 李欣 , 曹忺 , 卢波 , 贺攀 , 高浦润 , 李俊 , 陈国伟 , 罗建勤 , 马磊男 , 姚华 , 蒋乐 , 文伟 , 占旺国 , 赵凌鹏 , 宋犇 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 龙昌武 , 柯辉
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的电气设备检修方法及系统。所述方法包括：在第一距离处对目标电气设备进行扫描，获得目标电气设备的结构特征数据；根据结构特征数据预测得出目标电气设备的第一类型属性，根据第一类型属性评估得出风险系数，根据风险系数确定第二距离；在第二距离处对目标电气设备进行检修作业；其中，第一距离大于第二距离。本发明的上述方案既可以确保无人机检修的高效率，也可以降低无人机被电气设备威胁伤害的概率。
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公开(公告)号：CN118385929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693668.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/04 , B23P19/00 , B25J18/00 , B25B11/00 , H02B3/00 , B66C23/36 , B66C23/68 , B66C1/14 , B66C13/16
Abstract: 本发明用于GIS的智能拆装设备，包括起重车，起重车上设有可伸缩的主机械臂，主机械臂端部装有用于抓取GIS气室罐体的抓取装置，所述抓取装置包括垂直升降机构，垂直升降机构的底端装有对位装置，对位装置包括固定支架，固定支架与垂直升降机构连接，固定支架上设有沿X向调节机构，X向调节机构上装有Y向调节机构，Y向调节机构上装有Z向调节机构，Z向调节机构的底部装有水平旋转机构，水平旋转机构底部装有竖直旋转机构，竖直旋转机构的底部装有罐体夹持机构，所述抓取装置上装有机器视觉系统；本发明采用多自由度，高精度的柔性智能夹持组件和起重臂的组合，实现大跨距、不同位置、高度拆装，实现了GIS柔性化拆装作业。
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公开(公告)号：CN118640357A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110764.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 何育勇 , 徐骏 , 赵凌鹏 , 朱振武 , 刘帆 , 曹忺 , 王华 , 李得时 , 文伟 , 王竞辉 , 蒋乐 , 耿军 , 胡林 , 柯山 , 谢明 , 马元波
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。
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