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公开(公告)号:CN113820538A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110702194.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心)
Inventor: 刘树来 , 伍军胜 , 肖建红 , 潘继雄 , 肖宇 , 叶文浩 , 易江腾 , 陈湘媛 , 胡斌奇 , 刘慧波 , 张璨辉 , 吴海入 , 汤步云 , 李文慧 , 田海平 , 宋永昊 , 边城
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明涉及一种分布式清洁能源上网电能质量监控分析方法,本发明利用物联网技术、大数据分析挖掘技术等信息化工具技术结合专有的数据分析模型主要实现对清洁能源并网过程中关键指标(上网计量点电压、功率因数)数据的实时采集,实时监控,针对异常指标进行统计分析,同时结合数据模型进行分析,生成处理意见及工单,指导监督异常处理,从而实现对关键指标异常的管控,优化清洁能源上网电能质量。同时还可对清洁能源并网线路上的电能质量指标进行监控,为清洁能源调节并网线路的电能质量提供信息支撑,调节整个电网的良好运行。
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公开(公告)号:CN113610267A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110717563.2
申请日:2021-06-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国网湖南省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式小水电站短期发电出力预测方法,根据小水电历史电量信息及降雨信息进行流域水文规律分析,采用分布式框架结构利用大规模数据挖掘计算方法,建立降雨与电站电量关联关系率定参数,然后通过未来流域降雨预测序列对电站未来三日电量采用混沌时间序列方法进行预测,再利用相似性机器学习判别方法,对日电量进行逐日过程分解,最终得到小水电站未来三日的出力过程预测序列,从而精确描述了无水情测报小水电站的降雨与电量之间内在关系,并运用循环神经网络、相似数据挖掘对日电量过程进行了分解,实现了无水情测报电站的逐日出力过程预测。为精细化的小水电调度提供了无水情测报电站的计划出力编制方法。
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公开(公告)号:CN117207039A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311248344.X
申请日:2023-09-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 莫剑 , 周立华 , 宋永昊 , 田海平 , 张军 , 王斌 , 毕智伟 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 文鼎 , 黄波 , 乔亮亮 , 张弘强 , 谢捷敏 , 张亦可
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B45/00 , B24B41/04
Abstract: 本申请公开了一种用于深水隧洞的清污打磨刷,包括工作框,其一侧设置有安装板,安装板的一侧设置有两个圆板,支撑板的一侧嵌设有多个刷毛,安装板的一侧设置有两个辅助机构和两个固定机构,圆板上设置有安装机构,工作框的内部设置有驱动机构,辅助机构包括环形板、两个滑动板、两个滑块、两个连接块和多个第一弹簧,连接块滑动设置于滑块上。本申请利用环形板、滑动板、滑块、连接块、方板、连接杆、第一弹簧和挡板相配合的设置方式,连接块与圆板相连接,连接块在滑块上滑动,弹簧的弹力推动圆板进行运动,进而有利于推动支撑板和刷毛进行运动,便于使刷毛的一端始终与深水隧洞的内壁相贴合,便于对深水隧洞进行清理。
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公开(公告)号:CN115619739A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211276987.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的多图裂缝自动检测方法,首先制定视频拍摄的初始路径;判断每帧视频图像有无裂缝,若存在裂缝则识别裂缝至像素级,并确定初始裂缝图像;对初始裂缝图像裂缝像素聚类确定待检测裂缝;依据待检测裂缝建立基于空间位置信息PCA算法模型,选取最大特征值对应的向量作为待检测裂缝的整体走向,实时修改拍摄路径;并且利用视频间隔帧的图像识别方式,通过采用多次空间聚类及PCA模型获取连续的待检测裂缝,最后采用图像识别结果的实现图像匹配及拼接融合。本发明利用裂缝的走向特征对裂缝进行自动跟踪拍摄,然后采用深度学习及图像处理技术,对裂缝进行整体信息进行提取,提高裂缝位于多图情况下的自动检测效率。
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公开(公告)号:CN117325195A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311565126.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域,提供一种水下机器人作业机械手臂,包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器;所述机架转动安装在水下机器人上;所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上,所述存储机构设在安装壳体内;所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二;所述存储机构中旋转存储组件设有两组,分别对应采集机构和抓取机构,所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置;本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号:CN117471565A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311604624.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人水下检测方法、系统及介质,其中方法包括:构建待检测水域的可视化地图并标记机器人进行水下检测的路径;基于固定坐标系和大地参考系,计算机器人最优无碰撞路径、距离障碍物的最大安全半径以及最优安全距离;通过计算机器人的硬件监测系数监测机器人实时的运行状态:当硬件监测系数满足机器人运行的预设工作阈值时,执行水域检测工作得到检测图像集;当机器人的硬件监测系数低于预设工作阈值时,暂停检测任务;对得到的检测图像集进行分析得到图像的分辨率和图像的成像率并对其进行关联分析得到图像的成像系数。在机器人的硬件受到影响时,根据机器人的实时状态调整任务,提高检测的工作效率。
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公开(公告)号:CN117184377A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311248288.X
申请日:2023-09-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请涉及水下探测技术领域,提供一种水下机器人的底部挂载平台,包括机架和悬臂装置,所述机架固定在水下机器人的底部,所述悬臂装置可转动的安装在机架上,且悬臂装置之间的间距可调节;所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆,所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离,另外一端分别对应与支撑臂转动连接,所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆,实现负载的快速拆装功能,达到提高工作效率的效果,解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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