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公开(公告)号：CN118869246A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410829041.5
申请日：2024-06-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , G08G5/00 , G06F40/216 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的抗攻击能力判定方法，包括控制目标电力巡检无人机模拟正常工作状态；提取目标电力巡检无人机在模拟正常工作状态时的航线文件并解析；进行航线文件校验算法的推算、航点参数的推算和航线文件的修改；将步修改后的航线文件再次注入正在模拟正常工作状态的目标电力巡检无人机；对注入修改后的航线文件的目标电力巡检无人机进行检测，完成目标电力巡检无人机的抗攻击能力判定。本发明还公开了一种实现所述电力巡检无人机的抗攻击能力判定方法的系统。本发明不仅针对电力巡检无人机的应用场合设计，能够实现电力巡检无人机的抗攻击能力判定，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118413855A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410328084.5
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W16/18 , H04W84/06 , H04W84/18 , H04L41/0806 , H04L41/085
摘要： 本发明公开了一种无人机自组网方法，包括设定待组网网络的参数信息；启动无人机群并初始化；各个无人机计算自身的权重信息并与邻居无人机交换权重信息；各个无人机完成当前时刻的自组网；各个无人机与邻居无人机实时交换数据信息以实现对自组网络的实时更新。本发明还公开了一种实现所述无人机自组网方法的系统，以及包括了所述无人机自组网方法的输电线路巡检方法。本发明通过网络自组网的方案，不仅实现了无人机的自组网，还可以通过该自组网实现输电线路的巡检，而且可靠性更高，实用性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN115965679A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211533552.X
申请日：2022-12-01
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于通道点云和监拍图像的数据融合方法，包括由相机获取目标识别物的RGB格式彩色图像；采用加权平均法进行灰度化处理；对图像的灰度变化进行检测得到角点坐标；对角点坐标进行进一步精确得到亚像素级别角点坐标；对相机的参数矩阵进行标定；根据亚像素级别角点坐标和标定结果完成三维点云与二维图像之间的数据融合。本发明还公开了一种实现所述基于通道点云和监拍图像的数据融合方法的系统。本发明通过点云数据与图像数据之间数据的融合，能够完成目标物到导线的距离测量；而且本发明的可靠性高、实用性好且效率较高。
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