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公开(公告)号：CN117495133A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463341.8
申请日：2023-11-06
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G01W1/10 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于雷电预警信息的输电线路雷击风险计算系统及方法，包括雷电预警预判模块、雷击预警发布模块、雷击闪络评估模块、雷击概率计算模块和雷击闪络预警发布模块，根据大气电场仪电场强度累积差分判断是否发出雷电预警信息；查询被保护区域内雷电发生信息，根据雷电活动与输电线路的距离确定雷击预警信息等级；以雷电流幅值为依据评估预测雷击个数并计算雷击概率比值，以雷击概率比值与雷击预警等级对应的概率加权结果作为预警值发出雷击闪络预警信息。本发明通过多节点分布的方式对输电通道整体进行处理，增加对通道的监测质量，还可以进行快速定位，准确查找处故障位置，降低故障危险带来的二次伤害。
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公开(公告)号：CN117220193A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178741.4
申请日：2023-09-13
IPC分类号： H02G1/02 , H02J7/35 , B64U70/90 , B64U80/25 , G07C1/20 , H04B3/54 , G08G5/00 , G05D1/10 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检系统及方法，包括指挥控制站、多个基站和多个无人机，指挥控制站用于向基站发出巡检指令，以及接收各个基站传回的信息，供相关负责人员查看；基站用于将接收到的巡检指令传递给配对的无人机，还用于获取无人机采集的巡检数据，并将该巡检数据与该无人机对应的编号一起传回指挥控制站；无人机用于在接收到巡检指令后，从配对的基站上起飞沿设定的路径自主飞行，同时采集设定区间内输电线的巡检数据并存储，且在采集完成后自主降落在配对的基站上；所有的无人机能够共同完成该输电线路全程巡检数据采集。无人机无需边采集边回传，提高续航能力，而且可以实现对输电全段进行无人机巡检。
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公开(公告)号：CN116150652A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211673315.3
申请日：2022-12-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 华中科技大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种雷电辐射波形分类系统及方法，通过波形分割方法获得雷电辐射波形片段样本，并将所述雷电辐射波形片段样本与放电事件的对应关系样本作为训练数据集；建立卷积神经网络模型，基于所述训练数据集进行卷积神经网络模型的参数调优与训练，获取训练完成的分类模型；分窗计算所述雷电辐射波形片段的雷电能量谱，获得待分类波形集合；将所述待分类数据集输入所述训练完成的分类模型进行分类，获取分类结果。本发明解决了雷电波形分类中泛用性弱，效率低的问题，实现雷电辐射波形的准确高效分类，具备模型鲁棒性强，分类过程透明可靠的优势。
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公开(公告)号：CN117855899A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410139166.5
申请日：2024-01-31
IPC分类号： H01R11/14 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/713
摘要： 本申请涉及接地线的技术领域，特别是涉及一种兼具电流和温度监测功能的智能接地线，包括接地线夹、与接地线夹相连接的接地软铜线以及与接地软铜线末端相连接的接地卡头，还包括用于采集流经接地软铜线感应电流的电流采集装置和用于采集接地线夹与导线连接处温升的温度采集装置；所述电流采集装置和温度采集装置的无线传输端口均连接在嵌合于接地卡头上的无线数据集中器；本发明通过装设的温度采集装置和电流采集装置能实时监测接地线夹与导线连接处的温升大小以及流经接地线的电流大小并对其进行分析，当导线连接处的温升过大或流经接地线的电流过大时可通过短信实现远程向检修人员发送故障信息。
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公开(公告)号：CN118465464A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647310.6
申请日：2024-05-23
摘要： 本申请涉及一种劣化绝缘子带电检测装置及使用方法，其中，该劣化绝缘子带电检测装置包括无人机，所述无人机的底部设置有控制器，所述控制器的侧部设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述控制器的一端转动连接有两个定位罩；所述定位罩包括外框，所述外框的内侧面设置有若干电场传感器，所述电场传感器与所述控制器相连接；所述定位罩的外框的端部与所述伸缩杆的端部转动连接，并且，两个所述外框能够相互靠近或相互远离。通过本申请，能够将绝缘子包围在定位罩内，使得电场传感器的检测角度和检测距离基本保持不变，提高对绝缘子检测的精确度，解决了相关技术中存在的检测结果受环境因素影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN118967757A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959298.2
申请日：2024-07-17
摘要： 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集，分别获得图像数据与点云数据；将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型，以识别指定标定板的标定点位；提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点，以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号：CN118011103A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418621.5
申请日：2024-04-09
摘要： 本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置，方法包括：采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果；本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系，提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号：CN114966467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540916.0
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法，涉及电力安全技术领域，包括：针对输电线路绝缘子，安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器，监测绝缘子表面泄漏电流状态；并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析，实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警；响应于接收到漏电异常信号，通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析，以及时提示工作人员更换新的绝缘子；同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析，智能评估对应输电线路的风险等级；并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略，为调度电网方式安排提供依据，有效提高检修效率，实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号：CN114935941A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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