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公开(公告)号:CN115770367A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211478505.X
申请日:2022-11-23
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
发明人: 程海涛 , 邹彪 , 杜伟 , 李聪 , 朱松涛 , 武超 , 朱晓康 , 任伟达 , 叶剑锋 , 刘嵩 , 武艺 , 张伟 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 党飞 , 孙诗睿 , 李源源 , 杨国柱 , 李凯慧
IPC分类号: A62C3/02 , A62C37/00 , B64U20/80 , B64D1/16 , B64U101/47
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机,该方法包括:获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据;根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据,确定着火区域的地理信息和火势信息;根据所述地理信息和所述火势信息,确定执行灭火任务的无人机数量;根据所述地理信息和所述无人机数量,划分每一无人机的灭火区域,并生成灭火控制指令;其中,所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域,执行灭火操作。本发明可提高灭火的安全性与效率,降低灭火的成本。
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公开(公告)号:CN114859962B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210393607.5
申请日:2022-04-15
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法,包括:前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元,通过采用一套独立运算模块来提升运算速度,在雷达采集到的三维数据云中,通过抽稀点云操作,提取重要的数据点,做到避障的精确把控;通过覆盖式数据处理方式,大批量排除无用的数据点,降低了无用计算带来的耗时与耗电,增加了无人机的整体航程,加快了无人机避障的反应速度;通过高度公式求得的切片数量,进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性,在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下,大大降低了计算用时。
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公开(公告)号:CN114859962A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210393607.5
申请日:2022-04-15
申请人: 国网通用航空有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法,包括:前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元,通过采用一套独立运算模块来提升运算速度,在雷达采集到的三维数据云中,通过抽稀点云操作,提取重要的数据点,做到避障的精确把控;通过覆盖式数据处理方式,大批量排除无用的数据点,降低了无用计算带来的耗时与耗电,增加了无人机的整体航程,加快了无人机避障的反应速度;通过高度公式求得的切片数量,进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性,在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下,大大降低了计算用时。
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公开(公告)号:CN118654677A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410878618.1
申请日:2024-07-02
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
摘要: 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置,该方法包括:设置无人机的起始点和目标点,构建两棵随机搜索树;在第一棵随机搜索树中,利用目标偏置采样策略生成随机采样点,选取与随机采样点距离最近的最近节点;将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展,生成新节点;对新节点进行碰撞检测,未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树;将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展,使两棵随机搜索树交会,分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径;利用贪婪算法对规划路径进行优化,获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性,提高路径规划的效率和有效性,快速找到最优路径。
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公开(公告)号:CN117557904A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311511476.7
申请日:2023-11-14
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了融合多模型的输电通道施工机械识别方法,本发明涉及输电通道施工机械识别技术领域。该融合多模型的输电通道施工机械识别方法通过构建基于SAR图像的施工机械词袋模型B1、基于点云的施工机械词袋模型B2以及基于光学影像的施工机械词袋模型B3,将三种不同类型的图像数据进行融合,结合全局注意力机制模块配合分析模块对输电通道施工机械进行识别,从而极大的提高了对输电通道机械识别的速度,同时由于融合多种不同的图像数据模型,在进行输电通道机械设备的识别时能够比对多种不同的图像数据,极大的提升了识别的精度,更复合实际使用需求。
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