公开(公告)号：CN115770367A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211478505.X

申请日：2022-11-23

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司超高压分公司

发明人： 程海涛 ,  邹彪 ,  杜伟 ,  李聪 ,  朱松涛 ,  武超 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  刘嵩 ,  武艺 ,  张伟 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  党飞 ,  孙诗睿 ,  李源源 ,  杨国柱 ,  李凯慧

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C37/00 ,  B64U20/80 ,  B64D1/16 ,  B64U101/47

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机，该方法包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。本发明可提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本。

公开(公告)号：CN118710250A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410866389.1

申请日：2024-06-28

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京航空航天大学

发明人： 吴文斌 ,  张伟豪 ,  吴晓杰 ,  程海涛 ,  陈金玉 ,  武超 ,  王泽昭 ,  王放 ,  王仁书 ,  梁曼舒 ,  韩腾飞 ,  林承华 ,  陈伯建 ,  杜伟 ,  刘嵩 ,  陈卓磊 ,  姚书凝 ,  李佳骏 ,  徐安安 ,  李凯慧 ,  张旭

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。

公开(公告)号：CN113759974B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111078623.7

申请日：2021-09-15

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京中关村智连安全科学研究院有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  朱晓康 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  王淼 ,  王佳颖 ,  孟小前 ,  李源源 ,  吴建军 ,  赵翔 ,  王东东

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。

公开(公告)号：CN117370838B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311339149.8

申请日：2023-10-17

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  北京航之鹰科技有限公司

发明人： 程海涛 ,  王英勋 ,  杜伟 ,  汪骏 ,  孙诗睿 ,  王泽昭 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  黄镇坤 ,  杜玉玺 ,  董晖 ,  于美研 ,  李加尧 ,  杨帆

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06N3/006 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。

公开(公告)号：CN116719340A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310461664.7

申请日：2023-04-26

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  邹彪 ,  朱晓康 ,  王宁 ,  任伟达 ,  朱松涛 ,  赵紫嫣 ,  孙鸿博 ,  张志

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法，包括：规划变电站的无人机航行总线以及元航线，添加悬停点打通总线和元航线的通道，选择指定航点并实时确定指点飞行路径，以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行；本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线，并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道，同时实时计算无人机飞行路径，并对航线和航点飞行参数进行动态修改，实现变电站无人机指点飞行，使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点，无人机都可以从机巢起飞，飞到指定的航点，执行航点设定的动作后原路返回机巢，在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。

公开(公告)号：CN116667219A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310776649.1

申请日：2023-06-29

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  杨国柱 ,  田茂杰 ,  马春田 ,  李致东 ,  李俊磊 ,  孔令宇 ,  赵亚杰 ,  王楠 ,  彭涛 ,  袁嘉彬

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S17/933 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2455 ,  G05D1/10

摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。

公开(公告)号：CN116642373A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310561812.2

申请日：2023-05-18

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  邹彪 ,  朱松涛 ,  王宁 ,  李源源 ,  孔令宇 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  赵紫嫣

IPC分类号： F41H11/02 ,  G01S19/21

摘要： 本发明公开一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，包括步骤一、基于无线电频谱侦测分析获取监测数据，步骤二、根据分析的数据调控站内无人机，步骤三、基于GPS导航诱骗装置建立导航欺骗信号和保护区，步骤四、站内巡检无人机继续中断的巡检工作，系统包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块；本发明通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施，同时对站内巡检无人机进行调控，实现了运防一体式方法；同时防御范围根据设备功率调节实现可控，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击，且此种方法属于软杀伤手段，不会造成二次伤害，更加安全可靠。

公开(公告)号：CN116385889A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310665102.4

申请日：2023-06-07

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  刘嵩 ,  胡伟 ,  韦恩惠 ,  高超 ,  赵邦博 ,  马春田 ,  李致东 ,  李俊磊 ,  李源源 ,  郑思嘉 ,  方平凯

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74

摘要： 本申请提供了一种基于铁路识别的电力巡检方法、装置、电子设备，涉及电力巡检技术领域，该方法包括：获取电力巡检区域的待处理遥感影像数据；将待处理遥感影像数据输入至预先训练好的语义分割‑大核注意力模型，得到包含铁路分布图的目标遥感影像数据；其中，预先训练好的语义分割‑大核注意力模型包括大核注意力模块，大核注意力模块用于将一个大核卷积分解得到三个卷积成分：局部空间卷积、空间长程卷积和通道卷积；根据包含铁路分布图的目标遥感影像数据进行输电线路排查。本申请提升了电力巡检的可靠性和长时性，提升了输电线路的安全和电力巡检的效果。

公开(公告)号：CN116233099A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211704162.4

申请日：2022-12-29

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京远度互联科技有限公司

发明人： 吴晓杰 ,  程海涛 ,  陈金玉 ,  杜伟 ,  陈伯建 ,  张伟豪 ,  刘嵩 ,  邹彪 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  王宁 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  毕文瑾 ,  刘俊男 ,  姜淦之 ,  杜玉玺 ,  王泽昭 ,  党飞 ,  吴涛

IPC分类号： H04L67/02 ,  H04L9/40 ,  H04L9/32 ,  H04L67/141 ,  H04L69/16

摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。

公开(公告)号：CN116129039A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211604234.8

申请日：2022-12-13

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  王佳颖 ,  杨国柱 ,  张嘉琳 ,  吴建雄 ,  李玉容

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：通过预设飞行器上的拍摄设备采集输电线路的待处理视频流；对待处理视频流进行坐标系转换处理，得到三维坐标数据；对三维坐标数据进行三维实景建模处理，得到输电线路对应的输电线路三维点云模型；对输电线路三维点云模型进行优化处理，得到优化后的输电线路三维点云模型。采集输电线路的待处理视频流，并自动对待处理视频流进行坐标系转换以及三维实景建模，得到输电线路三维点云模型，并对其优化，本发明能够自动处理点云数据，减少延时，能够及时且有效地为检修人员提供输电线路点云数据。