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公开(公告)号：CN115770367A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211478505.X
申请日：2022-11-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
发明人： 程海涛 , 邹彪 , 杜伟 , 李聪 , 朱松涛 , 武超 , 朱晓康 , 任伟达 , 叶剑锋 , 刘嵩 , 武艺 , 张伟 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 党飞 , 孙诗睿 , 李源源 , 杨国柱 , 李凯慧
IPC分类号： A62C3/02 , A62C37/00 , B64U20/80 , B64D1/16 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机，该方法包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。本发明可提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本。
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公开(公告)号：CN114859962B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210393607.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。
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公开(公告)号：CN114859962A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210393607.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。
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公开(公告)号：CN117370838A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号：CN118654677A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410878618.1
申请日：2024-07-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。
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公开(公告)号：CN116703169A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310589770.3
申请日：2023-05-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/15
摘要： 本发明属于无人机运防设备技术领域，具体涉及一种变电站无人机运防设备健康度计算方法。通过计算各个设备的状态评分和各个设备组成的整个系统的状态评分，并且采用层次分析方法，先对各个单体设备进行设备健康度评估，再针对整个变电站无人机运防设备进行健康度综合评估，使得操作人员可以时刻观察设备的健康状态，对运防设备的健康状态产生有效的管理手段，进而保证始终处于健康状态下工作，减少出现运防事故，降低损失。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
发明人： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要： 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117370838B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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