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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN113009502A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110300199.X
申请日：2021-03-22
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。
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公开(公告)号：CN112489094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN109462762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811260468.9
申请日：2018-10-26
IPC分类号： H04N19/463 , H04N19/593
摘要： 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。
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公开(公告)号：CN111860245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010650687.9
申请日：2020-07-08
摘要： 本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机航拍杆塔图像数据；步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔，并获得目标的图像坐标；步骤S3:获取无人机航拍杆塔图像的元数据；步骤S4:根据目标的图像坐标和无人机航拍杆塔图像的元数据，进行倒断配电杆塔的GPS位置解算，得到倒断配电杆塔的GPS坐标。本发明能够自动化且实时处理海量的无人机航拍杆塔图像数据，获得倒断杆塔的GPS坐标，从而实现为快速抢修提供位置辅助判断。
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公开(公告)号：CN110929646A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911154496.7
申请日：2019-11-22
摘要： 本发明涉及一种基于无人机航拍图像的配电杆塔倒断信息快速识别方法，包括以下步骤：步骤S1：对无人机航拍图像的配电杆塔信息进行人工标注，将配电杆塔划分为正常和倒断两类，生成XML格式文件并进行预处理；步骤S2：对标注框进行聚类分析确定4个锚定框；步骤S3：建立配电杆塔倒断信息快速识别模型并设计损失函数进行误差反向传播的训练，得到最优权重；步骤S4：将最优权重应用于配电杆塔倒断信息快速识别模型，最终获得正常和倒断配电杆塔的位置信息，完成倒断信息的快速识别。本发明具有快速、轻量的特点，用于实时处理海量的无人机航拍图像数据，适用于移动端或设备端，并促进未来无人机航拍配电杆塔图像处理的智能化。
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公开(公告)号：CN118259118A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410274773.2
申请日：2024-03-11
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/52 , G01R19/02 , G01R19/00 , G01R19/165
摘要： 本发明涉及基于拉依达准则的高压电缆护套层故障检测处置方法，具体步骤包括：采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流，并计算主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix；根据主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix计算主电缆相电流周波有效值Ix的平均值#imgabs0#与标准差σx以及交叉互联接地箱周波有效值Iix的平均值#imgabs1#与标准差σix；根据拉依达原则，对相电流的异常情况进行判断；若主电缆相电流出现异常，则判断为主电缆疑似故障；若不存在异常，则判断为正常运行状态，记录计算得到的平均值#imgabs2#与标准差σx,σix。
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公开(公告)号：CN115816403A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211452922.7
申请日：2022-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本发明公开了一种铃鼓式工具收纳装置及其使用方法，包括挂接件、连接绳、固定盘、伸缩式连接件和夹持套环；挂接件通过连接绳与固定盘的顶部相连；两个以上的夹持套环围绕固定盘的侧围设置，且通过伸缩式连接件与固定盘相连。本发明将作业用具一一收纳于夹持套环上，通过挂接件将携带作业工具的收纳装置挂在外部建筑上，从而在作业过程中通过拉长伸缩式连接件来移动作业工具或通过直接取下的方式使用作业工具，使得作业工具的翻找和取用均很便捷，还不易发生工具坠落的情况，提高高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111523224B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010316880.9
申请日：2020-04-21
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/00 , G06Q50/26 , B60L58/16 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法，包括：计算得巡检无人机电池剩余续航时间T0i；计算正在充电的备用更换电池预计充满时间Tcj；基于粒子群优化算法在满足约束条件式min(T0i)＞min(Tcj)下，求目标函数的最小值，得出备用更换电池的充电电流的最优解；它具有如下优点：保证应急抢险下巡检无人机电池供应的同时，实现优化充电方式实现对无人机电池的损害降到最低。
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公开(公告)号：CN114114314A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316891.8
申请日：2021-11-08
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开基于激光点云的输电线路巡检检测方法，包括如下步骤：步骤100：在无人机上搭载激光雷达系统，无人机沿着输电线路飞行，获取电力线走廊的数据，经过后期结算处理分析，获取电力线走廊的台账数据，并对线路走廊进行矢量化分类管理，根据数据建立线路走廊的三维模型；步骤200：对建立的线路走廊的三维模型进行分析，并对建立的线路走廊的三维模型进行分类生成高精度点云杆塔模型数据，包括导线分类数据和杆塔分类数据；步骤300：根据分类生成高精度点云杆塔模型数据，进行航线规划及自主飞行，借助深度学习算法实现杆塔本体精细化巡检的拍照自动化精准选定，形成连接各拍照点的飞行航迹。
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