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公开(公告)号：CN111382862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609951.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
Abstract: 本发明涉及一种电力系统异常数据辨识方法，包括将电力系统正常数据作为训练样本，训练神经网络；将待检测数据输入训练后的神经网络，获得残差序列；基于仿射传播聚类算法对残差训练进行聚类；根据各个类别的特征和类内距离进行异常数据判断。本发明利用混沌粒子群算法来进行神经网络训练，同时采用仿射传播聚类算法来实现数据聚类，能够显著降低计算量，同时不依赖采样分布，有效地提高了电力系统异常数据辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111382862B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811609951.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
Abstract: 本发明涉及一种电力系统异常数据辨识方法，包括将电力系统正常数据作为训练样本，训练神经网络；将待检测数据输入训练后的神经网络，获得残差序列；基于仿射传播聚类算法对残差训练进行聚类；根据各个类别的特征和类内距离进行异常数据判断。本发明利用混沌粒子群算法来进行神经网络训练，同时采用仿射传播聚类算法来实现数据聚类，能够显著降低计算量，同时不依赖采样分布，有效地提高了电力系统异常数据辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111064770A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911100983.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 薄珏 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L9/32 , H04L12/951
Abstract: 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。
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公开(公告)号：CN111064770B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911100983.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 薄珏 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L9/32 , H04L12/951
Abstract: 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。
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公开(公告)号：CN114678860B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011550073.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强化学习神经网络模型；对所述深度学习神经网络进行训练；根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策，得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路，让保护装置自主感知配电网的运行状态，通过不断的试错学习，自适应调整保护动作策略，以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232031B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011118301.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F40/14 , G06F40/226
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网边缘数据模型校验方法，该方法包括基于边缘数据模型中的逻辑模型获取第一公共数据；基于边缘数据模型中的物理模型获取第二公共数据；根据所述第一公共数据和所述第二公共数据分别生成XML格式的对应数据；基于XML验证规则对XML格式的第一公共数据和XML格式的第二公共数据分别进行校验，得到第一校验结果；基于数据一致性验证规则对所述物理模型进行校验，得到第二校验结果；基于模型规则对所述物理模型进行校验，得到第三校验结果；基于所述第一校验结果、所述第二校验结果和所述第三校验结果获取边缘数据模型的最终校验结果。本发明实施例提供的技术方案可以实现评估边缘数据模型处理边缘侧数据的效果。
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公开(公告)号：CN114311023B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011046733.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法，包括以下步骤：图像采集步骤：利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频，发送给视觉处理器；图像预处理步骤：视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中，调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声，用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像；图像识别步骤：视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频，并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。
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公开(公告)号：CN117236592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311108636.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出了一种基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法。该方法将生产系统划分为双层智能规划问题，即调度过程任务规划和控制过程的生产机器人行为规划。该方法利用PDDL规划语言实现任务分配的自主规划和机器人行为序列的自主规划，当生产系统中动态事件发生时，通过PDDL的自主规划实现异常处理和动态事件响应。本发明的基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法，通过PDDL规划语言实现任务调度的自主分配和生产机器人动作执行序列的自主规划，具有较高的科研价值与工程应用价值。本发明通过在线生成动态生产环境下的问题模型，然后进行自主规划，实现对动态生产环境的自主适应能力，提高生产系统柔性。
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公开(公告)号：CN111611029B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910136529.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F9/448 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种保证计算时序确定性的IEC 61499功能块建模方法，包括：重新定义功能块的事件接口，用于将事件定义为包含时间戳的事件结构体；增加功能块对到达事件的时序管理模块，用于解析到达的本地事件，将事件按照时序排列，保证事件队列中事件按照确定的时序被响应；增加算法执行管理模块，用于定义算法执行时间约束、超时响应处理算法接口，对ECC执行响应算法进行管理、监测程序执行状态。本发明通过对IEC 61499基础功能块的扩展保证分布式系统协同计算的确定性，该功能块结构可以在异步事件高并发的分布式系统中保证事件执行时序的一致性和事件响应算法执行的确定性。
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公开(公告)号：CN114885345B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110162632.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的系统计算能效最大化资源分配方案。包括以下步骤：1)建立一个无线供能的边缘计算网络模型；2)分析模型中能量站、边缘用户和边缘服务器的能耗和计算比特数的变化情况；3)建立最大化系统计算能效的联合优化数学模型；4)利用差分进化算法，实现对系统计算能效的逐代优化，从而得到最佳的卸载时间、计算时间和频率等指标。由于整个联合优化数学模型涉及的参数众多，传统的数学方法求最优解过程十分繁琐。本发明提出的基于差分进化算法的系统计算能效最大化资源分配方案，不仅可以降低计算的复杂度，还可以节约时间成本。
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