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公开(公告)号：CN107346892B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN104201680A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474863.2
申请日：2014-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种综合电能质量调节器，包括串、并联有源滤波器单元、测量单元和控制单元。其中并联有源滤波器单元和并联无源滤波器单元串联构成并联单元，并联接入系统；串联有源滤波器单元由串联控制单元控制，通过对第一逆变器单元各开关管的驱动，使串联有源滤波器单元输出正弦电流；并联有源滤波器单元由并联控制单元控制，通过对第二逆变器单元各开关管的驱动，使并联有源滤波器单元输出指定电压；并联无源滤波器单元为LC滤波电路，用于给负荷谐波电流提供低阻抗通路并补偿负荷的无功功率。木发明克服了原有的并联有源滤波器容量大、造价高的缺点；其检测和控制系统简单、输出跟踪效果较好；具有更好的补偿效果、更高的性价比，且更易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN107179520B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710413941.1
申请日：2017-06-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验控制方法及装置，所述方法是根据整个零磁通电流互感器二次电子模块试验的工艺过程及装置的功能设计的全自动控制方案，所述装置包括试验控制装置及示波器，所述的试验控制装置包括主控MCU、9‑12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接；装置为全自动控制，无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线，试验过程由装置内部程序自动进行，操作方便，简化零磁通CT二次电子模块试验接线，不易产生误接线和损坏被试验设备。
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公开(公告)号：CN107179520A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710413941.1
申请日：2017-06-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/02 , G05B19/042
CPC分类号： G01R35/02 , G05B19/042 , G05B2219/25171 , G05B2219/2604
摘要： 本发明提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验控制方法及装置，所述方法是根据整个零磁通电流互感器二次电子模块试验的工艺过程及装置的功能设计的全自动控制方案，所述装置包括试验控制装置及示波器，所述的试验控制装置包括主控MCU、9‑12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接；装置为全自动控制，无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线，试验过程由装置内部程序自动进行，操作方便，简化零磁通CT二次电子模块试验接线，不易产生误接线和损坏被试验设备。
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公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN107346892A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
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公开(公告)号：CN106571852A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610954275.8
申请日：2016-11-03
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
发明人： 孙启忠 , 陈学中 , 朱静 , 陈庆军 , 周贵勇 , 田艳芳 , 于德彬 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 郝俊芳 , 饶国辉 , 黄浩然 , 张浩然 , 赵冠华 , 周玉勇 , 闫静卫 , 李凤龙 , 甄宏宇 , 杨健
IPC分类号： H04B3/46
CPC分类号： H04B3/46
摘要： 本发明涉及与时钟系统无关的直流输电监控系统数据链路通断判定法，通过一个计数线程周期进行计数，当数据收发线程在需要获取绝对时间时，获取计数值N1和N2，两次计数值的差值乘上循环线程周期t，得到两次通信报文的相对时间差值，即相对时间差值＝(N2‑N1)*t，相对时间差值是连续且递增的；数据收发线程通过相对时间差值和一个常数值Tc进行比较。优点是：采用直流输电监控系统的电子器件本身的晶振进行计数，获得相对时间差值，再由相对时间差值与常数值进行对比，判断链路是否通信异常。有助于提高高压直流输电监控系统的稳定性和减少对外部系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN207037059U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720642241.5
申请日：2017-06-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/02 , G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验装置，包括试验控制装置及示波器，所述的试验控制装置包括主控MCU、9-12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接；装置为全自动控制，无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线，试验过程由装置内部程序自动进行，操作方便，简化零磁通CT二次电子模块试验接线，不易产生误接线和损坏被试验设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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