基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法

    公开(公告)号:CN104913720A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510252824.2

    申请日:2015-05-18

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法,涉及输电线路巡检技术领域,方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂,并分别确定各架空线路蠕变量;根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长,确定一预设蠕变模型的常数;获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长;根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉,实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境,且试验样本较少,测量的精度较差,难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。

    一种直升机避障系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105173095A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510562816.8

    申请日:2015-09-07

    IPC分类号: B64D45/00 G01S13/93

    摘要: 本发明提出了一种直升机避障系统,包括:安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器;其中,毫米波雷达,用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息,发送至工控机;工控机,用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角,并根据该方位角控制红外传感器转动;红外传感器,用于获取地物的红外影像信息,上传至工控机;在直升机运行过程中,工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息,进行地物的距离和红外影像的融合,生成障碍物识别信息用于直升机避障。

    利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置

    公开(公告)号:CN113555964A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110862351.3

    申请日:2021-07-29

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置,其中该方法包括:获取被巡检输电线路的巡检环境信息,其中,所述被巡检输电线路包括:空间分布密集的多条输电线路;根据被巡检输电线路的巡检环境信息,确定直升机对输电线路巡检的巡检方式;根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息,确定直升机的巡检飞行条件;根据确定的巡检飞行条件,控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化,解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。

    基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质

    公开(公告)号:CN111242799A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911259935.0

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质,本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标;以某个高压线塔某点位为起点,根据高压线塔编号的设定线路获取终点;基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号,获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云,根据所有高压线塔点云,计算各个高压线塔中心坐标,能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心,然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号,能实现塔号自动匹配,便于高压线塔的系统化管理。