公开(公告)号：CN209535475U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920126497.X

申请日：2019-01-24

Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 ,  咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 ,  咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司

Inventor： 赵云龙 ,  翁钢 ,  陈得奎 ,  于仙竹 ,  马超 ,  齐鹏文 ,  刘洋 ,  张晗 ,  张旭东 ,  王文斌 ,  成军辉 ,  苏伟 ,  王杰 ,  杨振 ,  潘超 ,  于海威 ,  胡奇 ,  葛陕行 ,  沈辉 ,  陈培鑫 ,  羊英琦 ,  曹文珍 ,  洪婉婉 ,  韦文才 ,  孙标 ,  庄磊

IPC: B64D1/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。

公开(公告)号：CN112185212A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011058028.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

Inventor： 赵云龙 ,  张梁 ,  刘占双 ,  罗龙 ,  齐鹏文 ,  王晓峰 ,  郭培恒 ,  张永胜 ,  马超 ,  刘洋 ,  潘超 ,  王文斌 ,  成军辉

IPC: G09B9/30 ,  G09B9/08

Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。

公开(公告)号：CN216564272U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122761559.4

申请日：2021-11-12

Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 葛陕行 ,  高冀威 ,  李怡云 ,  陈得奎 ,  操亮 ,  于涛 ,  王渤 ,  郭培恒 ,  赵继磊 ,  王伟 ,  陈玉军 ,  赵建波 ,  王杰 ,  成军辉 ,  张旭东 ,  范蜀斌 ,  潘超 ,  苏伟 ,  曹文珍 ,  严德全 ,  贾明辉 ,  牛健 ,  檀智欣 ,  王少飞 ,  鹿佳 ,  于海威 ,  李承鸿 ,  侯文武

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/04

Abstract: 一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具，涉及一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具技术领域，其结构为对称设置的两个横担卡卡具的一头水平方向设置为凹球形，另一头与横担固定连接，凹球形处活动连接有提升紧线器，提升紧线器的丝杠下端与提升器螺纹连接，提升器的一头与架空地线活动连接，横担卡固定装置下端固定于横担上，其上端与横担卡卡具活动连接，两个横担卡固定装置之间设置有牵引紧线器。本实用新型的有益效果：通过新研制的更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具，开展更换输电线路架空地线悬垂金具的工作可以大大提高工作效率，大幅度提升输电线路设备运行的稳定性，增强输电线路运行的可靠性。

公开(公告)号：CN213735602U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022207278.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司检修公司

Inventor： 赵云龙 ,  张梁 ,  刘占双 ,  罗龙 ,  齐鹏文 ,  王晓峰 ,  郭培恒 ,  张永胜 ,  马超 ,  刘洋 ,  潘超 ,  王文斌 ,  成军辉

IPC: B64F1/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。