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公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN213457366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022600135.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 张梁 , 刘占双 , 赵云龙 , 罗龙 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 石岩 , 翁钢 , 刘丹 , 于涛 , 郭培恒 , 贺瑶瑶 , 王德军 , 贾明辉 , 杨玲莉 , 王伟
IPC: G01S13/933 , G01S13/86
Abstract: 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
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公开(公告)号：CN216900620U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122804688.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 王文斌 , 潘超 , 马乐 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 刘丹 , 洪婉婉 , 马超 , 刘洋
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的人工污秽试验平台，所述底部安装板上端固定安装有两组呈对称设置的绝缘子安装柱，两组所述绝缘子安装柱之间设置有上下摇摆机构，所述上下摇摆机构包括驱动电机、螺纹驱动杆和安装块，所述驱动电机固定安装有绝缘子安装柱的上端，且所述驱动电机的输出轴与螺纹驱动杆固定连接，所述螺纹驱动杆与安装块螺纹连接，且所述安装块的一侧固定安装有弹力钢缆，所述弹力钢缆的一端固定有连接有圆柱形的绝缘子安装件，绝缘子安装于所述绝缘子安装件上，现有的污秽试验平台只能模拟外界雨雪天气对绝缘子造成的影响，而不能模拟在雨雪天气并伴随着大风条件下对绝缘子造成的影响，这样会导致实验结果的可靠性降低。
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公开(公告)号：CN216530222U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122761435.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王杰 , 翁钢 , 张登攀 , 郭培恒 , 于涛 , 马学财 , 马智明 , 苏伟 , 杨振 , 郭生辉 , 曹旋乾 , 陈培鑫 , 葛陕行 , 金世强 , 王军德 , 赵富成 , 姜栋奎 , 赵桐 , 王维国
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种更换330kV输电线路地线及光缆金具专用工具，涉及电力技术领域，其结构为：横担卡具卡接在横担上，横担卡具底部的两个凸台之间通过螺栓与连接块的一头铰接，连接块的另一头通过螺栓与丝杠上端设置的U形槽铰接，丝杠与螺母丝杠的内螺纹传动连接，所述螺母丝杠上部外圆周设置有斜向齿舌，且在其垂直方向设置有收紧摇把，螺母丝杠的外螺纹与外螺母传动连接，外螺母底部设置有凸台，凸台通过螺栓与U形槽铰接，U形槽底部焊接有吊钩。本实用新型的有益效果：该专用工具重量轻、体积小、携带方便，能够大大降低作业人员的安全隐患，提高更换工作效率，解决更换地线及光缆金具耗时耗力的难题，相对于传统的更换方法来说大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205846576U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620712277.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型属于电力技术领域，更具体的说涉及一种交直流架空输电线路更换穿钉式间隔棒的专用工具。其特征在于有一丝杠1，在丝杠1的前端有一顶片夹槽座2，在顶片夹槽座2上开有一顶片夹槽3，在顶片夹槽3中有一轴10，轴10活动连接一顶片4；丝杠1的后端与丝杠套筒6经过螺纹连接；丝杠1与丝杠套筒6之间套接有一个垫片5；丝杠套筒6的后端还有一个加力杆穿孔8，加力杆穿孔8中装有加力杆7。由于本实用新型一种交直流架空输电线路更换穿钉式间隔棒专用工具重量轻、体积小、操作灵活，大大提高了更换间隔棒的工作效率。
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