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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN216564272U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122761559.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 葛陕行 , 高冀威 , 李怡云 , 陈得奎 , 操亮 , 于涛 , 王渤 , 郭培恒 , 赵继磊 , 王伟 , 陈玉军 , 赵建波 , 王杰 , 成军辉 , 张旭东 , 范蜀斌 , 潘超 , 苏伟 , 曹文珍 , 严德全 , 贾明辉 , 牛健 , 檀智欣 , 王少飞 , 鹿佳 , 于海威 , 李承鸿 , 侯文武
Abstract: 一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具，涉及一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具技术领域，其结构为对称设置的两个横担卡卡具的一头水平方向设置为凹球形，另一头与横担固定连接，凹球形处活动连接有提升紧线器，提升紧线器的丝杠下端与提升器螺纹连接，提升器的一头与架空地线活动连接，横担卡固定装置下端固定于横担上，其上端与横担卡卡具活动连接，两个横担卡固定装置之间设置有牵引紧线器。本实用新型的有益效果：通过新研制的更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具，开展更换输电线路架空地线悬垂金具的工作可以大大提高工作效率，大幅度提升输电线路设备运行的稳定性，增强输电线路运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213735602U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022207278.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。
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公开(公告)号：CN115656729A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211451934.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴斌 , 靳有军 , 王晓龙 , 沈文平 , 赵建波 , 李玉仓 , 郑星星 , 王少飞 , 贺瑶瑶 , 李晓明 , 秦岭 , 魏智海 , 杨婕 , 孙长义 , 成军辉 , 商志飞 , 王伟 , 姬海燕 , 刘雷 , 候青山 , 胡明治 , 李铁军 , 陈立新 , 张建朋
Abstract: 一种电力线路故障跳闸定位装置及其定位方法，泄露电流感应装置与开关电性连接，数据反馈装置、显示灯通过开关并联于蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接；将泄露电流感应装置、开关、蓄电池、太阳能板、数据反馈装置、显示灯逐一安装在输电线路铁塔塔身适当位置；当输电线路发生故障时，铁塔由于漏电，产生磁场，而磁场经过泄露电流感应装置时使其产生电流，进而使开关闭合，蓄电池的供电使显示灯亮起，并且通电下的数据反馈装置发送信号至线路巡查管理人员的手机，使巡检人员更快更精准的找到故障铁塔；本发明的有益效果在于：大大减少人力和车辆的投入，提高故障巡视的工作效率，减少线路的停电时间，有效减少线路运维成本。
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公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
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公开(公告)号：CN218770930U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223073846.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓龙 , 靳有军 , 沈文平 , 赵建波 , 李玉仓 , 郑星星 , 王少飞 , 贺瑶瑶 , 李晓明 , 吴斌 , 魏孔军 , 魏智海 , 秦岭 , 王伟 , 商志飞 , 孙长义 , 杨婕 , 成军辉 , 姬海燕 , 李铁军 , 张建朋 , 候青山 , 胡明治 , 陈立新 , 郭培恒 , 严德全 , 贾明辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种自动闭锁跟头滑车，包括挂钩、滑车、销轴、挡板，复位弹簧；挂钩是由底座和底座上方的U型钩构成，所述挡板开设有卡槽，所述销轴穿入卡槽后与U型钩的两侧贯穿式连接，所述销轴且位于U型钩的两侧内部转动连接有第一滑轮；所述U型钩钩头一侧的销轴端部固定设置有固定环A，所述挡板上位于卡槽的正上方固定设置有固定环B，所述复位弹簧的两端分别与固定环A和固定环B挂接；所述底座的下方与滑车连接；本发明的有益效果在于：可以方便的将检修工器具传递至检修或带电作业地点，方便作业人员工作，减少高空作业人员体力的消耗，省时省力，自动闭锁跟头滑车又弥补了原有跟头滑车存在安全隐患的缺点，可以保证检修及带电作业的安全高效开展。
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公开(公告)号：CN218919787U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223073835.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴斌 , 靳有军 , 王晓龙 , 沈文平 , 赵建波 , 李玉仓 , 郑星星 , 王少飞 , 魏智海 , 李晓明 , 贺瑶瑶 , 王伟 , 秦岭 , 商志飞 , 孙长义 , 杨婕 , 成军辉 , 姬海燕 , 刘雷 , 胡明治 , 候青山 , 李铁军 , 陈立新 , 张建朋 , 郭培恒 , 严德全 , 贾明辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路地线提线工具，底座的两端设置有卡口A，两个卡口A分别卡人与两根丝杆丝接的连接套上，并通过固定螺栓A旋入卡口A侧面设置的丝孔A内锁紧固定，丝杆位于连接套的上方装有棘轮扳手，在棘轮扳手的上方丝杆上套接有限位套，限位套的侧面设置丝孔B，所述丝孔B内旋入限位螺栓，并且使限位螺栓顶靠于丝杆的侧面，丝杆的下端设置有卡口B,两根丝杆下方的卡口B分别卡人导线卡具的两端并通过穿入固定螺栓B固定连接。本实用新型的有益效果在于：该工具是在220kV及以上输电线路的地线更换穿心螺栓、更换地线金具时使用，作业时操作简便，劳动强度低，大大提高了线路输电线路地线检修作业的工作效率。
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