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公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
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公开(公告)号：CN118034170A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366418.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落在移动平台的控制系统，其技术方案要点是包括控制平台、环境采集模块、分析模块、航线制定模块和调整模块；所述控制平台先发出返航指令给无人机，并环境采集信号给环境采集模块，分析模块将环境信息录入生成返航路线预算信号，航线制定模块生成返航航线发送给无人机，无人机开始行驶，发出入站请求信号给航线制定模块，并发出环境扫描信号给环境采集模块，环境采集模块将环境信息采集后发送到分析模块，分析模块将环境信息录入后生成入站航线信号，航线制定模块生成入站航线发送到无人机，无人机向分析模块反馈自身位置信息，调整模块用于发出命令控制无人机调整降落的预算位置。
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公开(公告)号：CN118101897A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410145268.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，包括：无人机端和服务器端，所述无人机端包括用于获取实时视频数据的吊舱和遥测模块，所述吊舱获取实时视频数据后通过无人机端传输至服务器端；所述遥测模块用于获取实时位置数据并通过无人机端传输至服务器端；所述服务器端包括坐标计算模块和坐标叠加模块，所述坐标计算模块用于根据接收到的实时视频数据和实时位置数据生成图像点云数据，并根据图像点云数据计算实时视频数据种每帧每个像素点坐标；所述坐标叠加模块用于地理信息经纬度和像素点坐标经纬度最近的点进行叠加得到精确定位信息。本发明具有提高位置匹配准确度，稳定性高抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108466695A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810220903.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。本发明的无人机挂载装置在对导线进行障碍检查时，具有效率高，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN218288168U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222759139.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型提供了适用于无人机的系留装置，属于系留装置技术领域。适用于无人机的系留装置包括，系留电源罩，系留电源罩的顶端开设有出线口，系留电源罩内固定连接有连接线，连接线一端固定连接有连接头，系留电源罩一侧设有电源接口；机体，机体的底部固定安装有支撑架，机体的底部固定安装有空中电源端。本实用新型通过上述设计得到的适用于无人机的系留装置，将固定带移动至支撑架上，使用固定带将连接线缠绕固定在支撑架上，防止因操作不当，连接线被螺旋桨绞入，降低使用者的操作要求，增加便利性。通过负重袋增加连接线的重量，使连接线能够在大风下保持稳定，进一步降低使用者的操作要求，增加便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218498272U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222461068.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
IPC: H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/202 , B64D27/24
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机的电池控制结构，属于无人机技术领域，该一种无人机的电池控制结构包括无人机，所述无人机由机体、支架和旋翼构成，所述机体上开设有电池安装槽，所述电池安装槽的内壁上开设有限位滑槽，本实用新型中，通过在电池本体的外侧设置电池壳，在的两侧设置可以伸缩的限位条，同时在机体上设置卡扣部件，从而在安装时可以使电池部件以倾斜角度插入电池安装槽内，插入时弹簧一将限位条推出卡入限位滑槽内，弹簧二将卡块推出卡入卡槽内，即可对电池壳进行限位固定，无需将电池部件以固定的角度插入电池安装槽，可以使电池部件以倾斜0‑60°的方式插入电池安装槽，提高了安装时的便利性。
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公开(公告)号：CN218662399U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222639834.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机机场，属于无人机机场技术领域。无人机机场包括本实用新型提供一种无人机机场，包括壳体，壳体上滑动安装有电动门；第二电缸，第二电缸位于壳体的内部底端，第二电缸的活塞杆上固定安装有停机平台；第一电缸，第一电缸固定安装在基板一侧，第一电缸的活塞杆上固定安装有夹紧机构，夹紧机构位于机体的底部的支撑架两侧。本实用新型通过上述设计得到的一种无人机机场，通过减震垫和减震弹簧配合减震，在机体降落在减震垫上时，减震垫通过在基板上滑动，利用减震弹簧的弹性吸收机体着陆时遭受强烈震动，再通过夹紧机构进行固定，有效的解决了无人机着陆时遭受强的震动问题。
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公开(公告)号：CN217893236U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222214810.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于载重的无人机，属于无人机技术领域，该一种适用于载重的无人机包括无人机，所述无人机由机体、驱动部件和安装部件构成，所述驱动部件固定安装在机体的下方，所述安装部件的数量为两个，所述安装部件固定安装在机体的下方，所述安装部件与驱动部件传动连接，本实用新型中，通过在机体上设置驱动部件和安装部件，能够通过驱动部件驱动安装部件上的插杆进行伸缩，进而使插杆插入卡接件时，实现对称重箱的装载，当插杆从卡接件抽出时，能够实现对称重箱的卸载，从而实现自动装载和卸载，无需人工对安装部件施加外力，达到了自动化的目的，提高了卡接件使用时的便利性。
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公开(公告)号：CN218929804U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222449221.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机的云台装置，属于云台装置技术领域。一种无人机的云台装置包括机体，的一端固定安装有安装架，安装架的底部开设有滑槽；罩体，罩体位于安装架的底部，罩体上固定安装有滑块，滑块滑动插接在滑槽内，罩体内壁一端固定安装有第一电机，第一电机的转轴一端固定安装有第一齿轮。通过第一电机上的转动第一齿轮，带动环形板转动，从而调整摄像头顺X轴进行转动，通过第二电机转动，使传动带带动第四齿轮转动从而使摄像头Y轴转动，扩大了摄像头的拍摄角度，增加转动的稳定性。通过摄像头和云台的一体化设计，使摄像头不受震动影响，从而使摄像头不会发生掉落的现象。
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公开(公告)号：CN217893211U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222269738.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检无人机，属于无人机技术领域。巡检无人机包括机身，机身的一侧一体成型有机臂，机臂上转动安装有螺旋桨，机身的底部一体成型有安装架，安装架说固定安装有支撑脚，机身的底部固定安装有泡沫板，机臂的底部固定安装有泡沫板，机身一端开设有第一凹槽，第一凹槽上摄像头，第一凹槽上固定安装有防水罩。实用新型通过上述设计得到的一种巡检无人机，在无人机需要在水面降落时，使用者需操控无人机降落至浮力套筒接触水面，这时由于浮力套筒的浮力不足以支撑无人机，无人机会缓慢下沉，下沉至泡沫板接触水面时，即可完成降落，使无人机能够在水面上降落，防止因无人机落水造成的损失。
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