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公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
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公开(公告)号：CN112396787A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011310389.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor： 张昭 , 刘洋 , 吕良辉 , 王春罡 , 钟宪成 , 刘海朋 , 张操 , 马顺绪 , 马乐 , 白伟 , 刘生春 , 乔羽 , 樊锁锁 , 省天艳 , 赵学鑫 , 祁宝才 , 赵文强 , 彭洁 , 海景雯 , 徐嘉伟
Abstract: 本发明公开了一种可视化电子围栏及其控制方法，包括：若干个电子围栏支柱；将所有的电子围栏支柱进行编号，按照编号从小到大的顺序，对所有的电子围栏支柱围成一个工作区域，相邻的电子围栏支柱之间均设有红外线和至少两条伸缩带；其中，第一个电子围栏支柱和最后一个电子围栏支柱之间的区域为出入口，所述出入口不设伸缩带。
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公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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