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公开(公告)号：CN113593171B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110221817.1
申请日：2021-02-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/103
摘要： 本申请公开了一种用于电缆隧道空间的感烟预警方法及系统。该方法包括部署用于火灾探测的探测装置，其中，所述探测装置至少包括：视频图像采集模块、火焰探测模块，所述视频图像采集模块用于采集火灾前后的图像信息，所述火焰探测模块用于基于红紫外线进行火焰探测；在所述电缆隧道内发生火灾的情况下，通过所述探测装置上报预警信息。本申请解决了电缆隧道空间中感烟预警不及时，需要耗费人力的技术问题。通过本申请重点关注电缆中间接头和交叉互联箱位置的火灾隐患监测，通过前端传感可视化优势更好的保障电力系统的正常运行及保障安全用电。
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公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN112103837A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097366.7
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 王元友 , 卜宏涛 , 李渊 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 刘冬平 , 王雅湉 , 尚国斌 , 张海利 , 李守轩 , 程碧雪 , 熊艺婷 , 裴正乾 , 罗明轩 , 严磊 , 沈占德 , 马蕾 , 李戈辉 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 张举志 , 郭强 , 洪权
摘要： 一种电缆芯电动矫直器，涉及变电站施工领域，其结构为：支撑板正面两边各固定设置有一个穿线板，穿线板上设置1‑4个走线孔，所述两个穿线板上的走线孔位置正对应，所述走线孔为圆形，所述支撑板正面底部设置有主动轮，主动轮上部设置有从动轮，主动轮和从动轮上均设置有槽，从动轮设置在轴上，轴穿过设置在支撑板上的导轨调节口并通过螺母固定连接；主动轮通过齿轮轴与支撑板反面的齿轮A连接，齿轮B与电动工具连接轴固定连接。本发明的有益效果：测量装置便于携带，适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作，便于携带、收纳方便、便于维护，男女均可操作、对工作经验要求较低，避免了传统测试方法里面工具乱丢乱放以及丢失情况的发生。
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公开(公告)号：CN112103836A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097341.7
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 王元友 , 李渊 , 卜宏涛 , 施志刚 , 田生祥 , 张梁 , 刘冬平 , 张海利 , 马蕾 , 李春梅 , 冯建勋 , 韩峰俊 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 李守轩 , 徐铁胜 , 杜航 , 郭强 , 洪权 , 刘大震 , 王莉 , 熊艺婷 , 刘亚虹 , 程碧雪
摘要： 一种电缆芯手动电动力两用矫直器，涉及变电设备检修领域，其结构为：矩形的固定板A和固定板B的两端通过螺栓与两块支撑板固定连接，所述固定板A和固定板B分别设置有两个导轨调节口，两组直线滚动轮通过支撑轴固定在固定板A和固定板B之间，支撑轴两端设置有固定螺母，所述固定螺母设置在导轨调节口内，所述支撑板设置有1‑4个走线孔，主动轮穿过固定板B与齿轮A和传动齿轮固定连接，传动齿轮与齿轮之间设置有齿轮B，所述齿轮与主动轴固定连接，所述齿轮B通过轴与轴承连接，所述防护板和固定板A的外侧分别同轴设置有操作把手。本发明的有益效果：测量装置便于携带，适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作，收纳方便，对工作经验要求较低。
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公开(公告)号：CN113890734A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286329.5
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN111999606A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011097429.9
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 张昭 , 吕良辉 , 马顺绪 , 张操 , 谢延昭 , 赵学鑫 , 省天艳 , 乔羽 , 樊锁锁 , 李星涛 , 黄小虎 , 海波 , 李智慧 , 何海川 , 刘生春 , 张梁 , 邱战飞 , 马乐 , 杨志强 , 张亚楠
摘要： 一种直流接地故障模拟箱及其故障模拟方法，涉及电力系统故障排查技术领域，包括内部总电路和操作面板，总电路设计为，直流电源系统P1的正母线和负母线构成一段母线M1,直流电源系统P2的正母线和负母线构成一段母线M2；母线M1和母线M2上分别设置电源开关QF1、QF2；一段母线M1和二段母线M2之间设置9个支路n1-n9；操作面板设置为触摸显示屏，触摸显示屏连接控制模块，控制模块连接四个继电器开关模块。本发明的有益效果在于：本发明本发明装置可通过程序控制，自动完成各类故障的模拟，同时又能避免出现手动设置导致母线短路的情况，较其它传统直流接地故障模拟箱的安全性更高，更易操作。
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