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公开(公告)号:CN114648486A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210076689.0
申请日:2022-01-24
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域,特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法,包括以下步骤:S1,图像获取;S2,图像处理:S3,图像水膜边缘检测:S4,利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是:本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响,结果不够准确、客观、规范的问题,也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号:CN114577807B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210041688.2
申请日:2022-01-11
申请人: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法,利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据;所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量;将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表,检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态,本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测,并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构,便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况,准确制定运维策略。
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公开(公告)号:CN114577807A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210041688.2
申请日:2022-01-11
申请人: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法,利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据;所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量;将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表,检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态,本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测,并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构,便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况,准确制定运维策略。
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公开(公告)号:CN114565836A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210039706.3
申请日:2022-01-11
申请人: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法,同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理,开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配;提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量,获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量,基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z;归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z,并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法,有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号:CN213442131U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022283030.1
申请日:2020-10-14
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人: 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC分类号: B60L53/30 , B60L53/302
摘要: 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置,壳体的上表面开设有若干通风格栅,把手设置于壳体前面板的中间位置,冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置,温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置,冷却风扇与温度感应探头为联动方式,AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置,无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置,无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上,电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑,方便野外作业时携带,能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时,当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号:CN216747266U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202220125792.5
申请日:2022-01-18
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号: G01N13/00
摘要: 本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域,特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷,无人机的顶部上方固定有供水单元,无人机的下方活动连接有云台单元,云台单元活动连接载荷单元。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用水箱与载荷云台分离,以及喷头可伸缩的方案,用无人机挂载憎水性检测载荷代替人工进行检测,解决了市面上此种任务载荷体积过大的问题,降低了对无人机的要求以及对无人机操控的难度,减轻了对无人机飞行平稳的影响。
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公开(公告)号:CN116319798A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211098190.6
申请日:2022-09-08
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04L67/1004 , H04L67/1097 , H04L67/12
摘要: 本发明涉及物联网技术领域中的一种变电站知识中心系统和运行方法,包括云端节点和一组以上的边缘节点,一组以上的边缘节点用于采集变电站数据信息,并将变电站数据信息进行预处理后,将预处理后的预处理数据发送至云端节点,云端节点用于将预处理数据进行云端处理,得到云端数据,并基于云端数据实现知识应用,具有支持脱网运行的优点,突破了云端服务器负载较大的瓶颈。
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公开(公告)号:CN115832666A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211075021.0
申请日:2022-09-02
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括:箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置;升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接;第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接;信号检测仪检测无人机接收到的导航信号;在导航信号小于预设强度时,控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动,并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动;在导航信号大于等于预设强度时,控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动,并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号,并实现天线的自动收缩,避免天线损坏,保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号:CN115470930A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211062388.9
申请日:2022-08-31
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种物联网边缘代理人工智能模型集成方法和系统,所述方法包括以下步骤:在模型引导阶段,获取云端的人工智能模型,并对云端的人工智能模型进行修剪,修建后减少人工智能模型参数数量,并去除人工智能模型层之间的冗余连接;对人工智能模型进行部署,在模型部署阶段,对修剪后的人工智能模型进行压缩并发布到物联网边缘端;所述压缩的人工智能模型发布到边缘端后,对压缩后的人工智能模型进行解压缩并在物联网边缘端重构所述人工智能模型;对重构后的人工智能模型采用边缘端场景数据执行对应人工智能模型的增量学习训练,得到符合场景并训练好的物联网边缘端人工智能模型。本发明利用上述方法提高了物联网智能化、AI前置化水平。
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公开(公告)号:CN115313660A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211079291.9
申请日:2022-09-05
申请人: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及变电站环境监测技术领域中的一种变电站智能运检系统和方法,包括数据采集单元、边缘物联代理单元和服务终端;数据采集单元用于采集变电站环境参数和设备运行参数,并发送至边缘物联代理单元;边缘物联代理单元用于接收变电站环境参数和设备运行参数,且当现场网络正常时,将变电站环境参数和设备运行参数传输至服务终端,以及当现场网络异常时,基于变电站环境参数和设备运行参数进行本地数据分析和本地检修操作,并生成缓存数据发送至服务终端;服务终端用于接收变电站环境参数和设备运行参数,并进行终端数据分析和终端检修操作,或接收缓存数据,具有支持脱网离线运检的优点,突破了传统巡检方式无法实现实时巡检的瓶颈。
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