-
公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
-
公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
-
公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
-
公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
-
公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
-
公开(公告)号：CN113890734A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286329.5
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
-
公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
-
公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
-
公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
-
公开(公告)号：CN110707646A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134937.7
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种330KV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本发明结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
279 条记录 (耗时 0.158 秒)
