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公开(公告)号：CN117746083A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768671.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 邰向花 , 严德全 , 王伟 , 沈文平 , 贺瑶瑶 , 张麟 , 唐梦伟 , 马海峰 , 胡奇 , 刘冬平 , 蒲寅 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 贾明辉
IPC分类号： G06V10/762 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量化输电线路故障检测方法，属于输电线路故障检测技术领域。方法步骤如下：S1.构建高精度教师模型；S2.构建轻量化学生模型；S3.构建输出蒸馏损失函数；S4.构建特征图损失函数；S5.构建注意力损失函数；S6.构建全局联合损失函数；S7.无人机拍摄线路照片，并将线路照片作为输入，传递给学生模型，模型预测故障类型，并输出预测结果。本发明提结合了深度学习、知识蒸馏和轻量化模型设计，实现了对输电线路故障的高效、准确检测，通过构建轻量化深度神经网络模型，降低了模型的复杂度和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117455226A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311235125.8
申请日：2023-09-22
申请人： 青海送变电工程有限公司 , 国网青海省电力公司黄化供电公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要： 考虑覆冰情况的输电线路雷害风险评估方法，包括以下步骤：步骤1：根据输电线路基本参数和风偏传感器、拉力传感器监测的数据，建立覆冰厚度计算模型；步骤2：根据输电线路基本参数和覆冰厚度，建立雷击覆冰线路过电压计算模型；步骤3：计算覆冰线路耐雷水平；步骤4：建立雷击覆冰线路跳闸率计算模型；步骤5：划分输电线路风险等级。该方法可实现对覆冰线路雷击特性分析及耐雷水平计算，为输电线路气象灾害耦合风险研究提供参考。
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公开(公告)号：CN116271603A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127489.8
申请日：2023-02-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
发明人： 李星涛 , 魏海鹏 , 苗春荣 , 黄小虎 , 张昭 , 王伟 , 葛陕行 , 李沛然 , 朱凯 , 李京达 , 邹龙 , 马润 , 才项东只 , 陈力银 , 周玉姣 , 李梦荣 , 马小霞
IPC分类号： A62B35/00 , B64C27/08 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂高空作业安全绳的装置，包括无人机支架和支撑架，所述无人机支架的各个机翼上均设置有一个无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端连接有螺旋桨，无人机支架的下侧设置有电磁铁；所述支撑架的上端设置有铁块，支撑架内设置有第一驱动机构以及可转动地设置有第一固定扣和第二固定扣，所述第一驱动机构与所述第一固定扣与第二固定扣之间传动配合，第一固定扣与第二固定扣之间可相互扣合靠拢，第一固定扣的侧部设置有收纳箱，所述收纳箱内装配有安全绳，所述安全绳通过第二驱动机构驱动。该用于悬挂高空作业安全绳的装置，可以在高空作业时实现安全悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN117330903A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311020678.1
申请日：2023-08-14
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机多光谱检测的输电设备检测方法及系统，涉及输电设备检测技术领域。该方法包括步骤：获取输电线路的紫外图像、红外图像和多光谱图像；采用光子归一化原则对紫外图像中的光子数进行测量，根据测量结果初步确定输电线路的放电强度；根据放电强度确定异常放电位置，利用放电位置的多光谱图像对线路进行外表检测；利用放电位置的红外图像对温度进行检测；结合外表检测检测结果与温度检测结果进行综合判断，确定最终的放电状态。本发明从光子数、电路外表图像以及温度三方面进行共同判断，降低了输电线路局部放电检测过程中的漏判和误判现象，提高了异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116474286A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310529732.9
申请日：2023-05-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压电塔安全保护装置，包括支架，所述支架的内部设置有第一电机和锁紧机构，所述第一电机的驱动端连接有绞盘，所述绞盘上绕装有牵引绳。该高压电塔安全保护装置，解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时，对牵引绳悬挂点频繁进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115663684A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211452057.6
申请日：2022-11-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗和 , 李明德 , 魏海鹏 , 马润 , 苏一汀 , 朱凯 , 田明 , 冶有文 , 李晓德 , 张昭 , 张操 , 赵学鑫 , 马小霞 , 钟振鹏 , 朱国超 , 崔国良 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要： 本发明涉及巡线机器人技术领域，特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括巡线机器人主体，所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于：通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置，使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN115621905A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211452164.9
申请日：2022-11-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗和 , 李明德 , 张昭 , 李晓德 , 莫志奎 , 马小霞 , 李永滨 , 李博文 , 李梦荣 , 苗春荣 , 李斌 , 李凯云 , 陈有朝 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要： 本发明涉及检修工具技术领域，特别是一种750kV输电线路带电作业用检修工具，包括绝缘杆，所述绝缘杆的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的键槽内壁固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有旋钮。本发明的优点在于：通过所述丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、旋钮、移动杆、支架和固定座的配合设置，能够调整所述移动杆和绝缘杆的总长度，使得该接地线的结构不再是固定式的，能够根据使用人员的实际身高来调整所述固定座的具体位置，使得在接地时的操作较为简便，达到了提高检修效率的效果。
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公开(公告)号：CN118011050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106612.2
申请日：2024-01-25
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及防雷技术领域，具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置，包括无人机、脚撑和挂线监测机构，挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块，每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块，电动卡销与外壳固定连接，接地线弹簧与外壳固定连接，接触传感器与接地线弹簧固定连接，牵引绳与外壳固定连接，解锁线与外壳固定连接，接地线与外壳固定连接。以上结构的设置，可以通过无人机进行远程控制作业，降低作业难度，提高作业效率，并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险，可进行实时的低功耗接地状态监测。
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公开(公告)号：CN115656729A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211451934.8
申请日：2022-11-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴斌 , 靳有军 , 王晓龙 , 沈文平 , 赵建波 , 李玉仓 , 郑星星 , 王少飞 , 贺瑶瑶 , 李晓明 , 秦岭 , 魏智海 , 杨婕 , 孙长义 , 成军辉 , 商志飞 , 王伟 , 姬海燕 , 刘雷 , 候青山 , 胡明治 , 李铁军 , 陈立新 , 张建朋
摘要： 一种电力线路故障跳闸定位装置及其定位方法，泄露电流感应装置与开关电性连接，数据反馈装置、显示灯通过开关并联于蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接；将泄露电流感应装置、开关、蓄电池、太阳能板、数据反馈装置、显示灯逐一安装在输电线路铁塔塔身适当位置；当输电线路发生故障时，铁塔由于漏电，产生磁场，而磁场经过泄露电流感应装置时使其产生电流，进而使开关闭合，蓄电池的供电使显示灯亮起，并且通电下的数据反馈装置发送信号至线路巡查管理人员的手机，使巡检人员更快更精准的找到故障铁塔；本发明的有益效果在于：大大减少人力和车辆的投入，提高故障巡视的工作效率，减少线路的停电时间，有效减少线路运维成本。
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公开(公告)号：CN118861850A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410873641.1
申请日：2024-07-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 严德全 , 王伟 , 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 韩海山 , 余文邦 , 王玉青 , 李岩 , 于涛 , 马乐 , 王元有 , 苗春荣 , 张梁 , 张剑波 , 苏伟 , 罗龙 , 齐鹏文 , 潘超
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06N3/098 , H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于横向联邦学习的架空输电线路故障诊断方法，属于故障检测领域，该方法构建故障录波横向联邦学习模型，进行分布式训练，包括多个故障录波客户端和一个服务端，通过最小化共同的蒸馏损失函数，先以故障录波客户端模型作为教师模型对服务端模型进行知识蒸馏，生成服务端聚合模型；再以服务端聚合模型作为教师模型对故障录波客户端模型进行知识蒸馏，校正故障录波客户端模型。将服务端聚合模型训练至最优模型，可作为故障诊断方法。该方法通过横向联邦学习的双向知识蒸馏结构，实现了以知识蒸馏为基础的横向联邦学习架空输电线路故障诊断模型优化正反馈，提高了模型的泛化能力，是一种多端数据孤岛架空输电线路故障诊断方法。
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