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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN117393631A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311093849.3
申请日：2023-08-28
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
IPC分类号： H01L31/09 , H01L31/032 , H01L31/18 , G01J1/42
摘要： 本发明属于半导体光电探测器技术领域，提供了一种用于紫外成像的自驱动型铯铅氯探测器及其制备方法，其方案为：包括：呈垂直分布的第一电极、第二电极、传输层和吸光层；所述传输层和吸光层能带匹配，形成内建电场阶梯，所述吸光层用于吸收光子能量，形成电子‑空穴对，在内建电场阶梯的驱动下分离，经由传输层产生光生电流，所述传输层用于传输光生电流到第一电极或第二电极；所述第一电极和第二电极用于将产生的光生电流导出至外部采集电路。响应速度快，从毫秒量级提高到微秒量级。可以自驱动，省去了加压装置，减少了成像系统的复杂性，同时避免了偏压不稳带来的光电流波动，大大减少了探测器噪声。
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公开(公告)号：CN220884841U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322134388.1
申请日：2023-08-09
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
摘要： 本实用新型属于无人机领域，涉及相机，尤其涉及一种无人机多光谱遥感影像采集装置，包括安装于无人机下方的相机本体，所述相机本体的侧面固定连接有清理机构，所述清理机构包括底座，所述底座上部固定连接有驱动电机，下部固定连接有转筒，所述驱动电机下端固定连接有传动杆，所述传动杆下部伸入转筒且下端固定连接有衔接装置，所述衔接装置包括筒体及可上下活动的支撑臂，所述支撑臂水平设置且从转筒下端伸出，所述支撑臂远离衔接装置的一端固定连接有用于擦拭镜头的擦块。本实用新型在相机本体上安装有清理机构，当无人机处于空中时，可控制清理机构中的驱动电机带动擦块旋转，完成对镜头的擦拭。
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公开(公告)号：CN220349969U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322133816.9
申请日：2023-08-09
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种无人机挂载多光谱相机支架，包括安装板、支架、夹持件，所述安装板下方固定连接支架，所述支架的下部固定连接夹持件，所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件。本实用新型支架中的第一夹持件与第二夹持件之间间距可调，便于适配安装在不同间距的起落架上，并且第一支撑杆末端螺纹连接有端帽，防止第一支撑杆与限位块脱离。另外地，定位杆通过锁止件固定在第一支撑杆上，使得定位杆位置可调节。本实用新型结构简单、易于制造，适宜进行推广使用。
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公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
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公开(公告)号：CN221783589U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420185543.4
申请日：2024-01-25
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 齐鹏文 , 魏继东 , 于涛 , 胡奇 , 王晓峰 , 罗仲全 , 海景雯 , 马超 , 刘洋 , 刘丹 , 葛陕行 , 洪婉婉 , 郑显亚 , 苏伟 , 贾明辉 , 严德全 , 王伟
IPC分类号： H01R43/00 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 本实用新型涉及高空作业技术领域，具体公开了一种无人机接地线挂拆装置，包括挂环、插销组件、挂拆主体、导线轮、安装罩、抱扣环和快速夹紧组件，插销组件与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，导线轮的两端分别与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，安装罩与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，抱扣环与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，快速夹紧组件设置于挂拆主体的内部。实现对线缆的接地作用，操作过程简单便捷，避免了高空坠落和感应电压触电的风险，提高了作业安全性，并且在挂线后不会因牵引绳的拉扯而导致侧翻脱落，实现了依靠无人机在导线部分的接地线自主挂、拆。
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公开(公告)号：CN221049953U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323177662.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC分类号： B64D9/00 , B64U10/14 , F16F15/02 , F16F15/067 , B64U101/60
摘要： 本实用新型提供了一种无人机挂载装置，属于无人机挂载技术领域。该一种无人机挂载装置，包括主体，所述主体的底部设置有挂载箱，所述拆装机构包括第一楔块、移动槽、第二楔块和支撑腿，所述第一楔块固定安装在挂载箱的顶部，所述第一楔块贯穿至主体的内部，所述移动槽开设在主体的内部，所述第二楔块滑动安装在移动槽的内部，所述第二楔块的左侧贯穿至第一楔块的内部。本实用新型通过设置拆装机构，将第一楔块插入到主体的内部，启动无人机，由于支撑块的重量设置为较重，无人机飞起后，支撑块带动动力杆移动，对连接块造成挤压以及通过回位弹簧的配合，使第二楔块插入到第一楔块的内部，从而可以便捷的对挂载箱进行拆装。
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公开(公告)号：CN221049970U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323193203.0
申请日：2023-11-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC分类号： B64U20/30
摘要： 本实用新型提供了一种具有防撞装置的无人机，属于无人机技术领域。该一种具有防撞装置的无人机包括无人机本体、壳体、防护板和防撞机构，所述防撞机构包括齿板、第一弹簧、齿轮、转轴、收卷辊和绳子，所述齿板与防护板固定连接；所述第一弹簧固定连接在齿板和壳体的内壁之间；所述齿轮与齿板啮合连接；所述转轴与齿轮固定连接；所述收卷辊与转轴固定连接；所述绳子的两端分别固定连接在防护板和收卷辊之间，通过设置防撞机构，防护板受到撞击，带动齿板移动并使得绳子松弛，齿板压缩第一弹簧并带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动收卷辊转动，对绳子进行收卷，接着第一弹簧复位，使得防护板复位，减少了撞击力，提高了无人机本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219884112U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321076680.6
申请日：2023-05-08
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/00 , F26B21/00 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉及一种无人机巡检图像增强处理设备，包括无人机本体、支撑座、图像增强处理设备本体和防护箱，所述无人机本体的底部设有清理机构，所述清理机构包括固定安装在防护箱顶部外壁且数量为两个的转动马达，所述转动马达的输出轴固定安装有扇叶，所述防护箱顶部外壁固定安装有正反牙滑台。该一种无人机巡检图像增强处理设备，当防护箱的内部出现雾气时，此时转动马达会带动扇叶转动，对图像增强处理设备本体降温的同时还可以将这些雾气通过通风孔排出，当雨水停留在前挡板的外壁时，此时正反牙滑台带动滑块和雨刮杆进行左右滑动，雨刮杆会将前挡板上的雨水刮附掉，提高了图像采集准确度和清晰度。
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公开(公告)号：CN218506153U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258274.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
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