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公开(公告)号：CN116382561A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211476129.0
申请日：2022-11-23
申请人： 国能包头能源有限责任公司 , 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出的数据掉电保持方法、装置及存储介质中，获取工业控制系统的掉电保持数据，将掉电保存数据存储至独立数据存储区，独立数据存储区专门用于存储掉电保持数据，确定工业控制系统的掉电保持数据是否发生变化，若掉电保持数据发生变化，则将掉电保持数据替换独立数据存储区中对应的掉电保持数据。由此可知，本申请将掉电保存数据存储至独立数据存储区，基于此当数据量较大时，独立数据存储区也不会受到自身硬盘大小及读取速率的影响，从而可以适用于大型设备的数据掉电保持，保证了掉电保持数据存储的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117856153A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311764110.0
申请日：2023-12-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及变频器技术领域，具体公开了一种矿用模块化四象限变频器母线电压校正方法，该方法包括以下步骤：获取交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值；根据交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值，对变频器母线电压值进行校正。本发明通过在模块化变频器内部增加母线电压检测电路，通过取两路检测值的平均值来对母线电压检测值进行校正，能够进一步准确判断出交流进线电压检测电路和两路母线检测电路的故障问题，解决了因母线电压检测不准导致的四象限变频器误动作、误保护的问题，提高了设备的可靠性，同时能够准确判断电压检测电路故障问题，提高了售后、维修人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN114148340B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111404815.2
申请日：2021-11-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明提出一种轮边驱动的车轮滑移率检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过构建车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学方程，表达轮胎与路面之间的附着特性，通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态，从而获得最大附着系数所对应的滑移率，实时准确地判断车轮是否打滑，并输出最佳滑移率及最大附着系数。通过本发明，能够保证车辆在运动过程中的稳定，防止偏离轨道和碰撞损伤，保证运输环节的流畅，同时能避免液压控制的复杂性，节约成本，对车辆运行的自动化起到基础关键作用。
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公开(公告)号：CN114161941B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111389238.4
申请日：2021-11-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提出了一种车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在起步阶段的初始油门踏板开度；根据所述初始油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第一映射关系，确定所述目标车辆在起步阶段的初始给定转矩；根据所述初始给定转矩，控制所述目标车辆的起步；获取所述目标车辆在行驶阶段的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第二映射关系，确定所述目标车辆在行驶阶段的给定转矩；根据所述给定转矩，控制所述目标车辆的行驶。由此，实现了车辆在起步阶段和行驶阶段按照驾驶意图行走，有效提高了车辆对人体驾驶习惯和作业要求的适应性。
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公开(公告)号：CN116620401A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621892.6
申请日：2023-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D11/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。
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公开(公告)号：CN116456358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310463240.4
申请日：2023-04-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下设备远程调测技术领域，解决了矿鸿系统进行调试、升级时，研发人员须下井通过USB和TCP的方式完成调试的问题。提供了一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法，包括以下步骤：搭建煤矿井下与地面间的5G通信环网；在地面移动设备端和井下矿鸿设备端加装5G通信模块；配置地面移动设备端和井下矿鸿设备端的5G通信参数；在地面移动设备端通过5G通信环网向井下矿鸿设备端发送调测指令；井下矿鸿设备端的HDC调测工具执行相应的指令；执行完调测指令后，返回代码执行情况。本发明能够实现矿鸿系统远程调测的目的，在减少研发人员下井调测的工作量的同时，还能够减少对煤矿井下生产作业的影响。
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公开(公告)号：CN116321095A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310325204.1
申请日：2023-03-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H04W4/80 , H04W76/14 , H04B5/00 , H04M1/72412 , H04M1/72415
摘要： 本发明属于矿用设备管理领域，解决了现有的设备管理方法，识别信息时间长、操作复杂、IP地址容易混淆，需要查看或修改某项参数时，还需到集控中心进行修改的问题。提供了一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法，终端NFC标识卡与设备端NFC标识卡进行数据读取和传输，终端CPU用于接收终端NFC标识卡的数据，识别矿鸿系统设备端的APP包名和设备信息，并拉起与其对应的矿鸿系统设备APP进行设备参数的查看或修改，矿鸿系统设备端的控制器用于接收设备端NFC标识卡的数据，进行设备参数的查看或修改并回传至鸿蒙系统移动智能终端。本发明识别和数据传输速度快，无需到集控中心进行修改参数。
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公开(公告)号：CN116133333A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310006895.9
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用隔爆型电控箱水冷装置领域，具体涉及一种矿用轻金属水冷装置；包括进水装置、出水装置、冷却液导流装置、散热基板、后堵板及隔爆法兰；散热基板连接在隔爆法兰的贯通孔的一端、后堵板连接在贯通孔的另一端；散热基板面向后堵板的板面上开槽，冷却液导流装置、进水装置和出水装置构成的外冷却环路内嵌于槽中，后堵板上开有两个引出孔，进水装置和出水装置分别从两个引出孔中露出；在保证水冷装置满足煤矿安全要求的条件下，将轻金属作为矿用水冷装置的散热基板，与目前通用的以钢材为主的水冷装置相比，可以大大提高水冷装置的散热效率，降低水冷装置的重量，同时与以铜为主的水冷装置相比，可以大大降低水冷装置的重量和制造成本。
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公开(公告)号：CN115991241B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310006399.3
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动电机和后驱动电机的给定转速；S203、计算后驱动电机的功率系数；S204、根据后驱动电机的功率系数判断车辆状态，根据车辆状态控制前驱动电机和后驱动电机的控制模式。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN118019261A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410025474.5
申请日：2024-01-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿自动化技术领域，具体公开了一种危险性环境下隔爆型电气设备参数设置装置及方法，该装置包括外壳、显示模块、控制模块、磁感应模块以及与磁感应模块相配合的磁性开关。本发明由隔爆防水电缆接入装置、防水外壳、显示模块用隔爆防水机构、显示模块、控制模块、磁感应模块、电源模块、通讯模块和磁性开关组成，通过磁性开关完成和外界的人机交互，显示模块的显示区域经隔爆防水机构后与外界关联，既满足矿用电气设备的隔爆性要求，也满足高防护等级的电气设备防尘防水要求，解决了由于通过隔爆型按键容易给矿用电气设备带来故障问题。
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