一种感应电机稳态调控方法

    公开(公告)号:CN108599648B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201810522040.0

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明提供一种感应电机稳态调控方法,基于感应电机数学模型和感应电机互感参数,建立感应电机饱和条件下的三相不平衡稳态模型,获取所述感应电机计及饱和特性的阻抗;其中,基于所述感应电机定子绕组中通过的电流与定子绕组产生的磁通量之间的拟合关系函数,获取所述感应电机互感参数;基于所述阻抗和感应电机定子电压的关系,以所述感应电机定子电压为初值,调控注入所述感应电机定子的电流。本发明的感应电机稳态调控方法,调控过程简单、能够有效提高感应电机电磁暂态仿真的收敛速度。

    一种感应电机稳态调控方法

    公开(公告)号:CN108599648A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810522040.0

    申请日:2018-05-28

    CPC classification number: H02P21/00

    Abstract: 本发明提供一种感应电机稳态调控方法,基于感应电机数学模型和感应电机互感参数,建立感应电机饱和条件下的三相不平衡稳态模型,获取所述感应电机计及饱和特性的阻抗;其中,基于所述感应电机定子绕组中通过的电流与定子绕组产生的磁通量之间的拟合关系函数,获取所述感应电机互感参数;基于所述阻抗和感应电机定子电压的关系,以所述感应电机定子电压为初值,调控注入所述感应电机定子的电流。本发明的感应电机稳态调控方法,调控过程简单、能够有效提高感应电机电磁暂态仿真的收敛速度。

    一种多方位移动自行梯
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117627523A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202211001164.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种多方位移动自行梯,涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件,脚梯包括左脚梯子和右脚梯子;中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成;编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带;铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页;左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接,中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上,双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连,轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力,可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头,从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。

    一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机

    公开(公告)号:CN113894084A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111124121.3

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接作业臂机构,所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端,所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部,所述外壳的两端均设有驱动机构,两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组,所述外壳的下部嵌设有回收装置,该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性,适用于全地形环境;通过转角和伸缩单元配合的操作臂,实现全方位多角度的高压水流喷射方向;通过底部的回收装置,对清洗下的污物进行回收,提高了工作效率。

    一种多功能电力设备用散热装置

    公开(公告)号:CN112928661A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110164697.6

    申请日:2021-02-05

    Inventor: 梁丽秀

    Abstract: 本发明公开了一种多功能电力设备用散热装置,涉及一种散热装置,包括散热箱,散热箱侧壁开设有若干散热孔,所述散热箱左侧中部固定连接有驱动电机,驱动电机转子上固定连接有驱动转轴,所述驱动转轴右端贯穿散热箱连接有驱动转杆,散热箱右侧壁外侧后方转动连接有从动转杆,驱动转杆与从动转杆等长平行,所述驱动转杆与从动转杆均与平动杆转动连接。使用时通过驱动电机进行驱动带动第二螺旋叶片转动对装置内部进行散热,同时装置还能够带动平动杆进行运动,并通过传动齿条带动第一螺旋叶片转动进行散热,以及通过驱动杆带动散热风扇前后运动进行散热,多散热结构相互作用,能够起到最佳的散热效果,使用体验好。

    一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人

    公开(公告)号:CN112894761A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110059482.8

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人,本发明涉及光伏板清洗设备技术领域,支架上固定设置有转动轴,转动轴上通过轴承旋设有安装座,安装座上通过转轴旋设有支撑杆,支撑杆的另一端通过转轴旋设有支撑块,支架上通过轴承旋设有一号螺纹杆,支撑块套设螺纹旋接在一号螺纹杆上;安装座上固定设置有滑块,滑块上滑动设置有线性滑轨,线性滑轨的后端固定设置有固定架,固定架上固定设置有导向杆,导向杆上活动套设有固定座;其设置可旋转调节的设备,并将其安装在车体上,进而在使用时能够方便设备的移动,实现在不同光伏板之间的移动,同时设备调整角度、位置,能够适配不同状态下的光伏板,进而方便对光伏阵列进行清洗。

    一种登高作业自行梯
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117627522A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210999302.9

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种登高作业自行梯,涉及梯子技术领域。本发明包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置,滑板包括左脚滑板和右脚滑板;弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置;左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接;交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成,四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处;脚梯包括左脚梯子和右脚梯子,左脚梯子设置在左脚滑板的顶部。本发明提供一种人不下梯、不扶外物的情况下,就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯,解决了现有的梯子灵活度不够,且稳定性较差的问题。

    一种履带式单面采摘移动平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118020493A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410367918.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台,涉及采摘设备技术领域,包括液压升降装置,液压升降装置固定于行走装置的上端,液压升降装置的升降部安装有采摘台,工作人员能够站在采摘台上;采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置,果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直,果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置;卷扬升降装置安装于行走装置的后端,卷扬升降装置包括卸货台,卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处,卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送,最大限度减少林果跌落次数,降低林果的损伤率。

    一种散热性好的电力设备柜

    公开(公告)号:CN112928666B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110194776.1

    申请日:2021-02-21

    Inventor: 梁丽秀

    Abstract: 本发明公开了一种散热性好的电力设备柜,涉及一种设备柜,包括柜体,柜体左下方固定连接有电机,电机转子上固定连接有水平驱动轴,水平驱动轴与柜体转动连接,所述水平驱动轴外侧固定连接有若干主动锥齿轮,柜体底部转动连接有若干从动转轴,从动转轴顶部均固定连接有从动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,所述从动转轴外侧设置有风叶。通过电机进行驱动,通过锥齿轮传动,使得风叶转动进行散热,同时不完全驱动齿轮带动环形件前后往复运动,并通过从动齿轮带动水平螺纹轴往复转动,纵向滑动板会上下运动,继而使得第一倾斜散热孔的位置不断变化,配合变化中的第二倾斜散热孔,使得散热更为均匀,散热效果明显提高。

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