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公开(公告)号：CN103149042B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103149042A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN103267119B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310197338.6
申请日：2013-05-24
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： F16J1/00
摘要： 本发明涉及工程机械、重型机械、运输机械等领域，公开了一种具有易拆装结构的液压油缸活塞组块包括：依次安装在液压油缸活塞杆左端面上的第一活塞块、第二活塞块、第三活塞块，以及固定装置；所述第一活塞块的侧端设有第一导向环；所述第二活塞块的侧端设有两个唇型密封圈，在另一侧设有一个O型圈；所述第三活塞块的侧端设有第二导向环；所述固定装置安装在活塞杆上，且与第三活塞块配合定位。本发明打破了原有活塞的传统结构，采用分体的结构形式，当活塞表面或密封圈出现问题时，可对油缸的活塞进行快速拆装、检查、更换及维护，缩短了维修时间，操作简单、可靠、实用。
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公开(公告)号：CN103267119A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310197338.6
申请日：2013-05-24
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： F16J1/00
摘要： 本发明涉及工程机械、重型机械、运输机械等领域，公开了一种具有易拆装结构的液压油缸活塞组块包括：依次安装在液压油缸活塞杆左端面上的第一活塞块、第二活塞块、第三活塞块，以及固定装置；所述第一活塞块的侧端设有第一导向环；所述第二活塞块的侧端设有两个唇型密封圈，在另一侧设有一个O型圈；所述第三活塞块的侧端设有第二导向环；所述固定装置安装在活塞杆上，且与第三活塞块配合定位。本发明打破了原有活塞的传统结构，采用分体的结构形式，当活塞表面或密封圈出现问题时，可对油缸的活塞进行快速拆装、检查、更换及维护，缩短了维修时间，操作简单、可靠、实用。
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公开(公告)号：CN104860213B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510203120.6
申请日：2015-04-24
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明提供一种两用起重机，包括履带伸缩臂起重机臂架单元、履带起重机臂架单元、转台、下车；所述转台与下车通过回转支撑连接；所述转台架上分别设置有与履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元相配合的铰点，通过替换履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元即可实现两用起重机功能的替换。本发明两用起重机结构简单、合理、紧凑，本发明共用转台、下车，只更换臂架单元，即可实现两种不同起重机的快速替换。
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公开(公告)号：CN103058078B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/88
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN102556492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451824.7
申请日：2011-12-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种核安全壳运输托架。所述核安全壳运输托架包括：可放置于运输机械（7）四个角的四个下部托架(6)；核安全壳（1）放于四个下部托架(6)之上；四个内挡架(2)和四个外挡架(8)分别位于核安全壳（1）壳壁的内外两侧，并固定于四个下部托架(6)之上；四个下部托架(6)通过四个连接架(3)分别固定于运输机械（7）；三组钢丝绳(4)分别连接核安全壳（1）上方的钢丝绳安装架(5)和连接架(3)。本发明自重轻，方便制作安装，可以安全可靠的实现核安全壳壳体的无变形运输。
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公开(公告)号：CN103064297B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210358707.0
申请日：2012-09-25
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于吊装工艺及三维仿真技术领域，公开了一种基于运动学和动力学混合的双移动式起重机协同吊装仿真模型。将双机系统划分成三部分，被吊物相连和两台起重机吊索具作为一部分，称为双机的起升子系统；其中一台起重机为一部分，称为主起重机子系统；另一台起重机又为一部分，称为辅助起重机子系统。双机的起升子系统采用动力学建模，而主起重机子系统和辅助起重机子系统采用运动学建模。本发明的效果和益处是能真实地模拟双机吊装过程，如起升绳的摆动效果、碰撞检测等，通过仿真可在实际吊装前发现潜在的危险，最终提高吊装的安全性和效率。此外，其中的运动学模型简化了双机运动的建模，所需设置参数更少，实现更容易，同时更易于操控。
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