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公开(公告)号：CN116816777A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786982.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及张紧装置及包括其的采煤机电控箱。张紧装置包括：支撑组件，其包括支撑座和滑块支撑，支撑座具有第一端和第二端，滑块支撑固定于支撑座，滑块支撑具有向上相向的第一斜面端和第二斜面端；以及调节组件，其包括张紧螺杆，张紧螺杆穿过滑块支撑的第一斜面端和第二斜面端并且具有浮动余量，在张紧螺杆的第一端固定有包括定滑块的第一张紧块，在张紧螺杆的第二端设置调节锁紧螺母并且浮动套设有包括浮动滑块的第二张紧块，并且第一张紧块和第二张紧块的顶面均高于滑块支撑的顶面。本发明能够在外侧操作实现空间狭小场合中的紧固。
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公开(公告)号：CN114904818A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111326812.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
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公开(公告)号：CN114813115B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210312823.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01M13/028 , E21C35/04
Abstract: 本发明涉及一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，包括获取采煤机截割电机的实时三相电流和采煤机的实时牵引速度数据，进行时钟同步，获得与三相电流及牵引速同步的采样时间计数；以固定时间步距实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值及其变化率以及牵引速度的变化率；依据三相电流及三相电流有效值的变化率，判断此时截割电机是否处于电流跌落状态；当判定截割电机处于电流跌落状态时，再结合牵引速度的变化率进行判断，如果进一步排除了能导致电流跌落状态的非断轴故障，则判定为发生了摇臂断轴故障。本发明能利用现有的截割电机电流和牵引速度实时监测条件，在不增加硬件装置的情况下高效、准确地识别出断轴故障。
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公开(公告)号：CN116659611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702177.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01F23/04 , G01F23/263 , G01F23/80
Abstract: 本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
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公开(公告)号：CN115454035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230714.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210253439.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制方法，包括以下步骤：采煤机上电；U盘读取装置从U盘读取认证信息，并将认证信息发送给认证判别装置；认证判别装置根据读取到的认证信息，对比其自带的采煤机唯一机器识别码，判别U盘是否为有效的认证U盘，并将判别结果发给采煤机停机控制装置；判别结果为有效则允许用户进行后续正常的采煤机操作，判别结果为无效则采煤机停机控制装置控制关闭采煤机的整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机，让特定权限人员安全使用采煤机，避免其他人员非法使用采煤机。
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公开(公告)号：CN119675470A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410733352.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用多功率变频器及其制造方法。所述变频器包括整流回路，所述整流回路用于将交流电源变换成直流电源；逆变回路，所述逆变回路用于将所述直流电源逆变成交流电源；控制电路，所述控制电路用于驱动所述变频器；直流母线电容，所述直流母线电容用于补偿所述逆变回路所需功率与所述整流回路输出功率之差；扩展电容，所述扩展电容并联于所述直流母线电容，所述扩展电容用于提高所述变频器的功率。本发明的变频器通过直流母线电容的扩展实现变频器功率的提升，并且将扩展电容外置于变频器箱体，不仅减小了变频器箱体的体积，而且使得变频器功率的测试更加简便。
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公开(公告)号：CN116388573A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310084808.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本申请公开了一种DC/DC变换器，包括推挽变换器和整流电路，该推挽变换器包括变压器，该变压器的副边构造为包括第一副边绕组和第二副边绕组，该第一副边绕组的同名端和该第二副边绕组的异名端都接地，该第一副边绕组的异名端和所述第二副边绕组的同名端构造为该推挽变换器的输出端，该输出端与该整流电路的输入端连接，该整流电路被构造为仅在所述变压器工作周期的一半周期内形成供电回路。还提供形成DC/DC变换器的方法，以及提供IGBT驱动电源模块、IGBT控制系统、用于采煤机的牵引电机驱动系统以及采煤机。该DC/DC变换器可避免磁偏饱和现象，从而使得采用它的IGBT驱动电源模块、IGBT控制系统以及采煤机的牵引电机驱动系统等更为安全可靠。
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公开(公告)号：CN116131629A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211692747.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机的变流系统及其变流控制方法、装置和电子设备，该直流系统包括变压器和两个以上变流器。变压器包括一个原边绕组、两个以上副边绕组，原边绕组与副边绕组耦合；每个变流器包括一个整流回馈单元和一个逆变单元，整流回馈单元与逆变单元通过直流母线连接，直流母线上设置有整流电容，整流回馈单元还与副边绕组连接，逆变单元还用于连接负载。本方案中的变压器通过不同的副边绕组实现双路输出，分别给不同的变流器供电，这样从电气层面上，隔离了两个变流器的电气互扰，无需设置回馈电抗器即可能够避免两个整流回馈单元调制电压的相互影响，从而节省了变流系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN116094299A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211692783.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机的一体式整流变压器及其预充电系统，应用于一体式整流变压器，预充电系统包括开关元件和预充控制板，开关元件设置在直流母线的正极母线上，开关元件的一端与整流回馈单元的上桥臂的一个整流元件的集电极连接、另一端与母线的电容的一端连接；预充控制板设置有充电控制电路，充电控制电路与开关元件连接，被配置为在变压器向整流回馈单元开始供电时，以预设变化规律的占空比信号控制开关元件工作，以使开关元件对母线电容进行充电，并在达到预设电压值后停止充电操作。从而使得母线电容的电压值达到正常工作范围，由于本方案无需通过接触器和充电电容对母线电容进行充电，也就不会受到振动的影响，从而提高了该变压器的可靠性。
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