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公开(公告)号：CN116006659A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310003958.5
申请日：2023-01-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种行星机构及薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构，行星机构的行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔；末端传动机构的核心是采用上述行星机构，内齿圈的前方固定有轴承座，轴承座与轴颈之间安装前轴承，前轴承的外径大于内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍。本发明能提升薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构的功率、寿命及冷却效果。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN115492580A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177256.0
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和B，采矿机A和B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478859A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177525.3
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层双采矿机中部斜切开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机从工作面的中部斜切进刀，分别向工作面的两端行走并开采，再分别从工作面的两端斜切进刀，向工作面的中部行走并开采，如此循环往复，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478853A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177203.9
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种地下铝土中厚矿层多机联合高效开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机将工作面分隔成多个开采段，采矿机与开采段一一对应，每台采矿机在相应开采段内进行一次往返同时进行连续两刀开采作业，各采矿机的开采作业时间相互间存在重叠。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115454035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230714.2
申请日：2022-10-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。
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公开(公告)号：CN115434703A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211101841.2
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种全悬式截割装置和薄煤层采煤机，截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二级直齿传动机构和双级行星减速机构，截割电机的动力输出端向前与第一级直齿传动机构的输入端齿轮同轴连接，第一级直齿传动机构的输出端齿轮向后经长花键轴与第二级直齿传动机构的输入端齿轮同轴花键联接，第二级直齿传动机构的输出端齿轮向前与双级行星减速机构的太阳轮同轴连接；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述全悬式截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性之间的矛盾，以及截割电机维修不便，损坏更换成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114876904A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210373145.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/20 , F15B21/044 , F16J10/02 , E21C29/00
摘要： 本发明涉及一种辅助受力机构的油缸结构，包括筒体、端盖、活塞杆、活塞和连接板，所述筒体的外壁上靠近下边缘处设有向外延伸的凸轴，所述端盖固定在筒体的上部敞口端并封闭所述筒体，所述活塞固定连接在活塞杆的下端，所述活塞杆穿过所述端盖并与所述端盖上下滑动配合，同时所述活塞与所述筒体上下滑动配合，所述筒体的侧壁上靠近下边缘处设有连通筒体内外的排气通道，所述连接板水平固定在所述活塞杆的上端，所述凸轴上套设有一个或多个调节环，所述凸轴的末端旋接有螺母。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下液压力，使行走机构始终保持正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114859780A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210415009.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统，所述方法是通过远端更新装置生成新的电控系统配置文件，通过互联网建立与采煤机的本地电控系统的连接，并将新的电控系统配置文件发送给采煤机的本地电控系统，采煤机重新上电后进入更新电控系统工作模式，根据新的电控系统配置文件对本地电控系统进行更新；所述系统包括安装于采煤机的本地电控系统和用于对本地电控系统的机型参数设定和功能模块配置的远端更新装置，本地电控系统设有用于同远端更新装置进行交互的互联网接口模块，本地电控系统通过互联网接口模块从远端更新装置获取新的机型参数和功能模块设定信息。本发明可以安全高效地进行采煤机电控系统的快速更换。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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