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公开(公告)号：CN114776294B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210373190.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚动式辅助受力机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置的大部位于所述框架内，所述升降装置的固定部分安装在框架上，所述升降装置的可动部分与框架间留有间隙，可动部分从框架的下部露出，并与所述滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，所述滚轮装置的中下部设有开口朝后的上中下三面包围结构，所述固定部分与所述框架铰接，且铰接轴线左右水平延伸。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN112855150B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110300041.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 胡滔 , 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 胡璟 , 宋振 , 陈峤鹰 , 董超 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 杨芸 , 朱孝仁 , 王兆胜 , 卢祺良 , 翁洋洋 , 方兴 , 朱承才 , 顾英龙
Abstract: 本发明涉及一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构，包括滑动座、摆动壳体和破碎齿组件，破碎齿组件包括转轴和安装在转轴上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在滑动座的前、后支撑臂上，摆动壳体固定在前支撑臂的前方，摇臂内的一个传动齿轮的后端穿过摇臂进入摆动壳体的内腔，并通过摆动壳体内的传动系统与转轴的前端传动连接，摆动壳体与摇臂铰接，铰接处与传动齿轮同轴，传动齿轮与转轴不同轴，滑动座相对摇臂按照以传动齿轮的轴线为轴的圆弧形轨迹滑动连接，在油缸驱动下，滑动座带着摆动壳体绕传动齿轮摆动。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN116123271A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310003957.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内置冷却的行星机构，包括内腔型行星架，所述内腔型行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，油腔内置有强迫冷却装置，强迫冷却装置包括冷却座、冷却套和冷却介质流通管，冷却套的前部固定在冷却座中，冷却介质流通管的前部轴孔配合安装在冷却套的内孔中。本发明应用于薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构，能显著提升其功率、寿命及冷却效果。
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公开(公告)号：CN116084935A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112788.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机系列化摇臂结构，包括摇臂壳体，所述摇臂壳体上设有行星机构连接端，行星机构连接端包括外凸止口和轴承座安装孔，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，轴承座安装孔中紧配合有轴承座，所述轴承座为系列化零件，系列内部不同规格的轴承座的厚度不同，所述摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。本发明能满足大功率化发展需要，只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
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公开(公告)号：CN115977627A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310112789.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构，所述壳体的末端连接结构包括端面安装槽，针对不同规格末级行星机构，端面安装槽至少有双边环形槽和只有内侧槽壁的单边环形槽两种，槽底面上间隔设有螺栓孔，末端连接结构的外圆柱面上沿周向间隔设有径向向内延伸的螺母窝，每个螺栓孔都与一个螺母窝贯通；所述成型方法是用同一种规格的模具铸造得到铸件，该铸件的相应部位包络多种末端连接结构；所述安装结构包括末级行星机构和摇臂壳体，末级行星机构的内齿圈的一端以端面安装槽为止口定位安装到摇臂壳体上。本发明能一定程度上减少摇臂壳体的在制品、工艺工装的种类，减轻生产和工艺管理的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492578A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177205.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种及时支护的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先并行开采中高品位矿料层，形成顶板，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，最后再并行割除底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478856A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177238.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种倾角工作面的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，再由高处向低处并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115478852A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177200.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种倾角工作面的及时支护矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再由高处向低处并行割除底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN114810061A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210372294.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助受力机构的滚轮装置，包括立板和滚轮，立板的上部设有前后贯通的连接孔，立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，导向体上开设有多个滚轮安装孔，滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，滚轮安装在立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，滚轮的最高点高于导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的三面包围结构。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下推力，使行走机构始终保持正常啮合状态，提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114459939A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210075402.2
申请日：2022-01-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种截割试验台，包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、截割头、围压装置和力传感器，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，截割岩样座和直线往复移动机构均安装在框架上并分别位于导向座的前、后方，截割头经力传感器连接在导向座的前侧，直线往复移动机构的活动端连接在导向座的后侧，围压装置包括布设在截割岩样座后侧的纵向围压油缸，还包括布设在截割岩样座的左侧和/或右侧的侧向围压油缸，纵向围压油缸和侧向围压油缸的缸杆外伸端均指向截割岩样座，相应地截割岩样座的左侧壁和/或右侧壁上设有加载孔。本发明结构简单，试验条件更接近实际工况。
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