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公开(公告)号：CN117868818A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410000013.2
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN117684970A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000012.8
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位方法，是将摇臂中心面置于理论水平状态，此时弧形装煤装置的弧形挡煤板相对水平面上下对称，将此状态下弧形装煤装置相对摇臂的角向位置定义为初始零位，利用调高油缸上设置的行程传感器检测调高油缸两端分别与摇臂和机身铰接的铰接中心A、B间的初始中心距X0，根据余弦定理计算出BC和AC的初始夹角θ0，其中C为摇臂回转中心轴线，采用同样的方法得到采煤机工作过程中BC和AC的夹角θx，利用弧形装煤装置的回转定位系统控制弧形装煤装置相对摇臂回转，回转角的大小等于θx与θ0之差的绝对值。本发明能实现弧形挡煤板的自动翻转定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN115585188A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211207747.5
申请日：2022-09-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 董超 , 胡璟 , 朱红 , 顾恩洋 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 杨贵城 , 宋振 , 阚锦彪 , 胡俊 , 郭岱 , 袁崇亮 , 王永忠 , 赫海全 , 何新中 , 王梓宇 , 计玉
摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引部和摇臂间的铰接销轴组件和铰接结构，所述铰接销轴组件包括煤壁侧销轴组件、老塘侧销轴组件、长拉紧螺杆和套在销轴组件两端且紧配合的直套，销轴组件上均设有防转凸台，装配状态下长拉紧螺杆穿过并拉紧煤壁侧销轴组件和老塘侧销轴组件；所述铰接结构包括牵引部壳体、摇臂壳体和所述铰接销轴组件，煤壁侧和老塘侧销轴组件的直套安装在牵引部壳体的铰接耳座的耳孔中，防转凸台直接嵌入牵引部壳体中的防转凹槽中，煤壁侧和老塘侧销轴组件各自的直销固定在牵引部壳体上，摇臂壳体上的前、后铰接耳座分别套在两直销的中部。本发明易于紧固，工作状态易于观察，可避免由于销轴组件松动甚至脱出引起的摇臂振动及撕裂铰接耳座等故障。
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公开(公告)号：CN115405297A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211230694.9
申请日：2022-10-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/183 , E21C25/10
摘要： 本发明涉及一种耐磨保护装置、采煤机滚筒和采煤机滚筒耐磨保护方法，所述耐磨保护装置包括基板和若干个耐磨块，所述基板为L形板，所述耐磨块采用硬质材料制成，所述基板的材料硬度低于耐磨块，所述耐磨块为柱体结构，所述基板的相互垂直的第一翼板和第二翼板的外侧面上各自间隔固定有多个所述耐磨块；所述采煤机滚筒包括筒体、叶片和所述耐磨保护装置，所述耐磨保护装置固定在叶片尾部，安装状态下其中的齿座系统的截齿齿尖的径向高度低于常规齿座系统的截齿齿尖且高于第二翼板上各耐磨块的顶面，同时该套齿座系统的截齿齿尖偏向后方；所述方法是采用上述采煤机滚筒。本发明能有效解决滚筒叶片尾部径向磨损快、传统耐磨板易脆裂的问题。
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公开(公告)号：CN112894256A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110359110.7
申请日：2021-04-02
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒液压定位工装，包括台架和升降油缸，升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，对滚筒的筒体进行径向定位和胀紧，支撑平台对筒体进行轴向定位，四个转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸从上方对滚筒的筒体进行夹紧固定，三种油缸分别由一个手液动换向阀控制换向。本发明对滚筒筒体的定位夹紧操作方便快捷，可靠性高，且适合自动化，可提高滚筒生产的效率。
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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN115075814A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210807103.3
申请日：2022-07-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置的动力输入端同轴固定连接在所述齿轮传动系统中的一根齿轮轴上，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度>4000mm。本发明尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
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公开(公告)号：CN112796754A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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公开(公告)号：CN114542566B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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